禾维智能UFTRAK环形导轨及环形导轨输送线

石墨筒又称石墨碳套或高温碳套，其具有其它金属辊、陶瓷辊所不可比拟的优越性，现有的石墨制成的筒状结构在生产过程中需要使用输送带进行过运输，现有的输送带存在一些问题，采用橡胶输送带运输需要人工进行上料卸料作业不够便捷，石墨筒会在输送带上滚动不利于运输，现有的高速运输装备通常采用机械手或伺服夹爪实现快速运输，

但采用此方案需要精度较高的控制设备，采用高精度的伺服控制设备结构较为复杂。

通过以下技术方案来实现：

石墨座双工位切削生产线，包括物料运输机构，物料运输机构包括第一安装箱，

第一安装箱的顶部两侧分别安装有第一回转盘和第二回转盘，第一回转盘和第二回转盘之间连接有输送带，

第一安装箱的内部安装有驱动第二回转盘转动用的减速电机，

减速电机与第二回转盘之间连接有蜗轮蜗杆减速机，

第一安装箱上安装有多工位环形导轨，环形导轨上滑动连接有多个滑块，滑块的侧面连接在输送带上。

有益效果是：

将多个石墨座进行长距离运输并转移至下一工位，减少此过程中转移石墨座的工作，采用物料运输机构替代人工转移石墨座，而对于前后石墨座的装卸工作，设计了上料的三轴滑台和气动气爪配合将物料转移至物料运输机构上，卸料则设计了抓取机构将物料转移至对应的削切机构中，由削切机构完成对石墨座的切割工作，全程只需控制对应电机或气缸启停即可，操作便捷且省力。

设计的抓取机构中的升降机构可带动第二气动气爪整体上下移动，回转机构可带动第二气动气爪整体水平旋转，直线位移模组可带动第二气动气爪水平面上向外延伸或收缩，夹持角度调节机构可调节第二气动气爪夹持角度，可满足将物料运输机构上的石墨座转移至削切机构中时的空间位置变化做出改变。

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