加载中…导线自动化加工中的环形循环轨道
(2025-10-17 10:41:11)
标签：
uftrak环形导轨环形线自动化 |
分类： UFTRAK环形导轨 |
禾维智能UFTRAK环形导轨及环形导轨输送线
电机导线产品夹紧定位的自动化，包括环形循环轨道，沿环形循环轨道位移的夹紧定位滑块装置，
夹紧定位滑块装置包括丝杆机构、与丝杆机构连接的夹爪、驱动丝杆机构的电机，环形循环轨道的内圈中设有升降装置，
电机安装在升降装置的升降模块上，电机轴的端部及的丝杆一端均安装有永磁性联轴器组件，两个永磁性联轴器组件配合使用。
电机通过永磁性联轴器能够与丝杆机构分离或配合，以解决电机导线不能随夹紧装置作环形循环位移的技术问题。
在环形循环位移过程中，完成产品的加工或装配。
夹紧装置采用自动化，需要驱动单元的动作需要电能，
电能的传送需要导线，导线不能随夹紧装置作环形循环位移。为解决技术问题，技术方案：
为解决技术问题，技术方案：
产品夹紧定位的自动化机构中包括环形循环轨道，以及沿环形循环轨道位移的夹紧定位滑块装置，夹紧定位滑块装置包括丝杆机构、与丝杆机构连接的夹爪、驱动丝杆机构的电机，
环形循环轨道的内圈中设有升降装置，
电机安装在升降装置的升降模块上，电机轴安装有第一永磁性联轴器组件，丝杆机构的丝杆一端安装有第二永磁性联轴器组件，一永磁性联轴器组件与二永磁性联轴器组件配合使用。
方案中工人在上下料工位处，将产品放置在夹爪中，在升降装置的驱动下，电机下降，一永磁性联轴器组件与二永磁性联轴器组件吸合，电机驱动丝杆旋转，
丝杆机构驱动夹爪夹持产品。
之后，在升降装置的驱动下，电机上升复位，一永磁性联轴器组件与二永磁性联轴器组件分离。电机复位后的高度高于夹紧定位装置，夹紧定位装置能够沿环形循环轨道位移。
沿环形循环轨道设有若干工位，若干工位包括上下料工位、加工/装配工位。
上下料工位处设有槽形光电传感器，夹紧定位装置设有与槽形光电传感器配合使用的挡光片，挡光片进入槽形光电传感器时，沿环形循环轨道位移的夹紧定位装置暂停在上下料工位；
在上下料工位，下降的一永磁性联轴器组件与二永磁性联轴器组件吸合。
夹紧定位装置沿环形循环轨道位移一周后，挡光片进入槽形光电传感器，槽形光电传感器将电信号反馈至主控单元，主控单元暂停夹紧定位装置的位移，
升降装置动作，电机下降且反向转动，一永磁性联轴器组件与第二永磁性联轴器组件吸合，电机驱动丝杆反向转动，夹爪打开，工人从夹爪中取下产品。
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