禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

手动剃须刀全自动组装设备，包括环形导轨及其上设置的输送小车，输送小车上设置有组装工装，环形导轨外侧沿输送小车运行方向依次设置有刀框上料机构、导向辊组装机构、鬓须刀组装机构、润滑条组装机构、刀片组装机构、铝扣组装机构、铝扣撑开扣紧机构、CCD视觉检测机构、下料装盘机构，铝扣撑开扣紧机构用于下压卡座，顶针用于在卡座沿导向柱向下移动时撑开铝扣，CCD视觉检测机构用于检测剃须刀刀头表面是否有瑕疵及漏配件，下料装盘机构用于将组装工装上合格的剃须刀刀头放入料盘中。

现有的剃须刀分为手动及电动两大类，对于手动剃须刀来说，由于它具有剃须更彻底和不需要电源等优点，所以在市场占有相当比重的份额。

剃须刀头由于小零部件较多且结构复杂，所以现在大多数组装由人工来完成，人工组装这些小零部件，由于这些小零部件不仅有定位要求，而且还存在配合压入的情况，所以造成效率低下且合格率不高，这就造成人工成本、物料成本的提高。

为解决人工组装带来的问题，市场上剃须刀刀头采用机械组装方式来代替人工组装，机械组装时，在组装工装上安放剃须刀各小零部件。

虽然机械组装方式降低了生产成本，但是其仍然存在以下缺陷：机械组装时采用的组装设备与组装工装结构过于简单，导致组装设备与组装工装功能过于单一，从而使得组装效率低；

另外，现有组装设备并不能完成所有组装步骤，需要人工来辅助，且组装工装仅起定位运输的作用，因此，产品的良品率较低。

技术解决方案是：一种手动剃须刀全自动组装设备，包括环形导轨及其上设置的输送小车，输送小车上设置有组装工装；

环形导轨外侧沿输送小车运行方向依次设置有刀框上料机构、导向辊组装机构、鬓须刀组装机构、润滑条组装机构、刀片组装机构、铝扣组装机构、铝扣撑开扣紧机构、CCD视觉检测机构、下料装盘机构；

组装工装包括从上到下依次设置的卡座、一号固定座、二号固定座，卡座的数量为两个，两个卡座对称设置在一号固定座上，二号固定座上设置有导向柱，导向柱的一端套装有导向铜套，导向柱的另一端安装在二号固定座上的一号凹槽内，导向柱的外圆周面上位于导向铜套与二号固定座之间的部位套装有压缩弹簧，卡座的两端均套装在导向铜套的外圆周面上，卡座上开设有二号凹槽，一号固定座上设置有两对顶针，

顶针的一端安装在一号固定座上，顶针的另一端延伸至二号凹槽内；

刀框上料机构，用于将刀框放置于卡座上；

导向辊组装机构、鬓须刀组装机构、润滑条组装机构、刀片组装机构、铝扣组

装机构，分别用于将导向辊、鬓须刀、润滑条、刀片、铝扣组装到刀框上；

铝扣撑开扣紧机构，用于下压卡座；

顶针，用于在卡座沿导向柱向下移动时撑开刀框两端的铝扣；

CCD视觉检测机构，用于检测剃须刀刀头表面是否有瑕疵及漏配件；

下料装盘机构，用于将组装工装上合格的剃须刀刀头放入料盘中。

刀框上料机构、导向辊组装机构均包括振动盘、接料座、一号旋转气缸，振动盘通过滑槽与接料座相连接，

一号旋转气缸的下端连接有夹爪气缸，夹爪气缸位于接料座的上方，

一号旋转气缸的上端通过一号支座与一号升降气缸相连接，一号支座与一号滑块相连接，一号滑块安装在与一号支座相互垂直的一号滑轨上，一号滑轨的一端设置有与一号滑块相连接的一号移载气缸，一号滑轨的另一端设置有一号液压缓冲器。

鬓须刀组装机构包括支撑架与夹取工装，夹取工装的上端依次通过二号旋转气缸、二号支座与二号升降气缸相连接，二号支座与二号移载气缸相连接，二号移载气缸安装在支撑架上，夹取工装的下方设置有鬓须刀料盘，鬓须刀料盘放置在料盘移位模组上，料盘移位模组的一端设置有上料盘模组，上料盘模组用于升降鬓须刀料盘，上料盘模组的侧边设置有上料盘气缸，料盘移位模组的另一端设置有下空料盘气缸。

环形导轨的外侧设置有定位气缸，定位气缸通过连杆与定位销相连接，输送小车上设置有与定位销相卡接的卡接槽。

手动剃须刀全自动组装设备及其控制方法中振动盘通过滑槽将物料输送至接料座，一号升降气缸将夹爪气缸升降到位，夹爪气缸抓取物料，一号移载气缸推动夹爪气缸至环形轨道进行组装，组装工装上产品为镜像放置，采用一号旋转气缸旋转放置物料；

上述结构的刀框上料机构、导向辊组装机构，不仅自动化程度高，提高了产品的组装效率，而且各部件间配合良好，可靠性高，使得产品的良品率高。

因此，本方案自动化程度高、产品的组装效率高、产品的良品率高。

手动剃须刀全自动组装设备及其控制方法中上料盘模组带动鬓须刀料盘上升至指定位置，上料盘气缸推动鬓须刀料盘至料盘移位模组上，料盘移位模组带

动鬓须刀料盘至夹取工装下方，夹取工装在二号升降气缸、二号移载气缸的带动下夹取鬓须刀并将鬓须刀输送至环形轨道进行组装。

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