禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

棉签包装机，包括机体和袋体放置台，机体上设有环形轨道，在轨道上装设多个夹袋手臂组，沿环形轨道外周还依次布置有取袋工位、开袋工位、棉签袋封口工位以及出袋工位，各夹袋手臂组可沿着轨道移动将棉签袋送至下一工位，取袋工位具有取袋手臂，取袋手臂位于袋体放置台的上方，其用于将台上的棉签袋提起，手臂具有可将台上的棉签袋表面吸附的吸头；

开袋工位具有吸嘴组，其用于将夹袋手臂组上的从取袋工位处夹取的棉签袋袋口打开，吸嘴组包括可配合开袋的上吸嘴和下吸嘴；

棉签袋封口工位用来将棉签装袋后的袋体封口；

出袋工位用于送出包装封口完成的棉签袋。

使得棉签袋的袋口易打开，从而便于棉签装入，棉签袋输送、包装效率高。

棉签包装机，其特征在于，包括机体和袋体放置台，机体上设有环形轨道，在轨道上装设多个夹袋手臂组，沿环形轨道外周还依次布置有取袋工位、开袋工位、棉签袋封口工位以及出袋工位，

各夹袋手臂组可沿着轨道行走，的夹袋手臂组包括移座、设置在座上的一夹臂以及二夹臂，移座在轨道上移动，夹臂上具有夹爪，两夹臂上的夹爪配合可对棉签袋两侧夹持，其中的二夹臂是经摆臂体转动设置在移座上的，摆臂体与移座铰接，摆臂体的两头形成驱动端和夹持端，摆臂体的驱动端上设有压头，二夹臂则设于摆臂体的夹持端上，压头可上下位移，的机体上还设有环形压框，环形压框压在各压头的上侧，以使夹袋手臂组中的摆臂体夹持端带动二夹臂保持张开，的环形压框还包括对应开袋工位位置的压板段，的压板段I可上下位移，夹袋手臂组还包括复位件，在压板段I向上移动时，复位件给予摆臂体的夹持端带动二夹臂向相对的一夹臂一侧摆动的驱动力；

袋体放置台是供棉签袋平放的；

取袋工位具有取袋手臂，取袋手臂位于袋体放置台的上方，手臂具有可将台上的棉签袋表面吸附的吸头；

开袋工位具有吸嘴组，其用于将夹袋手臂组上的从取袋工位处夹取的棉签袋袋口打开，吸嘴组包括可配合开袋的上吸嘴和下吸嘴，吸嘴还经升降机构驱动，并且在开袋动作时，压板段I同时向上移动，使复位件拉动二夹臂向相对一夹臂侧摆动复位；

棉签袋封口工位，其是用来将夹袋手臂组上夹取的且棉签装袋后的袋体封口；

出袋工位，其是用于送出包装封口完成的棉签袋。

取袋工位还具有翻转机构，翻转机构可驱使取袋手臂做垂直翻转或水平翻转，使得吸头带动吸附的棉签袋翻转在上以对应夹袋手臂组。

翻转机构包括横杆、驱动横杆转动的转动驱动件，在横杆上排列有多个取袋手臂，翻转机构中的横杆转动，可同时带动其上的多个取袋手臂做垂直翻转，使得手臂所取的袋口朝内的棉签袋在翻转后实现袋口朝外；

在取袋手臂两两一组时，各夹袋手臂组中均具有两个二夹臂，且分布在一夹臂的两侧，而一夹臂上的夹爪可分别与两侧二夹臂上夹爪配合夹持棉签袋，一夹臂与移座固定，两二夹臂均经摆臂体与移座转动连接，并且两二夹臂的驱动端均与压头连接，复位件分别连接两二夹臂的夹持端。

开袋工位还具有气嘴，其在吸嘴组开袋时可伸入棉签袋的袋口中进行吹气。

开袋工位具有气嘴装板、相对设置的吸嘴装板I和吸嘴装板，在气嘴装板上排列有多个气嘴，吸嘴装板I上排列有多个上吸嘴，吸嘴装板II上排列有多个下吸嘴，气嘴与吸嘴组一一对应，升机体上具有用于带动夹袋手臂组在轨道上移动的输送机构，输送机构为皮带轮驱动组，移座与皮带联动。

包装机还配有棉签袋送入设备和棉签送入装袋设备，棉签袋送入设备与袋体放置台衔接；

棉签送入装袋设备，其用于将棉签装入由开袋工位实现开口的棉签袋中。

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