禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

现有芯片组件从其外壳到内部的薄片、软环、绝缘纸、固定板和芯片，以及外面的螺盖拧紧都由人工组装完成。

因此，针对此类型芯片组件，目前的生产模式主要还是采用人工进行组装，工作效率低下，跟不上大规模生产要求；

人工操作可靠性不高，成品质量得不到保证；而且随着人工成本逐渐提升，综合成本随之增加。

芯片自动化组装系统，目的是提高芯片组装效率。

芯片自动化组装系统，包括外壳装配工作台、薄片装配工作台、软环装配工作台、

绝缘纸装配工作台、固定板装配工作台、开口软环装配工作台、绝缘纸装配工作台、薄片装配工作台、芯片装配工作台、螺盖装配工作台、组件下料台、托盘以及用于将托盘依次输送至外壳装配工作台、薄片装配工作台、软环装配工作台、绝缘纸装配工作台、固定板装配工作台、开口软环装配工作台、绝缘纸装配工作台、薄片装配工作台、芯片装配工作台、螺盖装配工作台和组件下料台的环形轨道。

外壳装配工作台包括外壳料仓和用于取出外壳料仓中的外壳且用于将外壳放置在托盘上的外壳装配机械手。

薄片装配工作台包括薄片料仓和用于取出薄片料仓中的薄片且用于将薄片安装在托盘上的外壳中的薄片装配机械手，薄片与外壳组装后形成一组件。

软环装配工作台包括软环料仓和用于取出软环料仓中的软环且用于将软环安装在一组件中的软环装配机械手，软环与一组件组装后形成二组件，

芯片自动化组装系统控制可靠，基于高精度环形轨道线、机器人技术及机电控制实现芯片的组装，实现芯片组件的高效率、高质量的自动化组装，从而可以提高芯片组装效率和装配质量。

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