禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

CDC减震器是汽车的重要零部件，CDC减震器在工作缸的装配中需要完成底阀总成的组装，底阀总成包括螺钉、下阀片组、底阀、上阀片组和螺母，没有适合的自动化装配工艺和装配设备能高效高质量的实现底阀总成的自动化装配。

CDC减震器底阀总成自动化装配的技术问题，提供一种CDC减震器底阀自动装配机。

新的技术方案：

CDC减震器底阀自动装配机，包括底阀总成循环装配机构、螺钉上料机构、阀片循环叠放机构、下阀片组堆叠上料机构、底阀上料机构、上阀片组堆叠上料机构和螺母装配机构，

循环装配机构包括循环型多工位环形滑轨、多个底阀总成装配工装和循环驱动器，多个底阀总成装配工装分别装配在循环型多工位环形滑轨内，循环驱动器驱动多个底阀总成装配工装在循环型多工位环形滑轨上工位步进式循环移动，底阀总成装配工装设有螺钉卡装位，螺钉上料机构用于抓取待装配螺钉并放入螺钉卡装位，阀片循环叠放机构位于循环装配机构一侧，

阀片循环叠放机构包括阀片堆叠循环型多工位环形滑轨、多个阀片堆叠工装和堆叠循环驱动器，堆叠循环驱动器驱动多个阀片堆叠工装在阀片堆叠循环型多工位环形滑轨上工位步进式循环移动，

下阀片组堆叠上料机构用于在阀片循环叠放机构上叠放待装配下阀片组，并抓取待装配下阀片组放置在待装配螺钉的螺帽上，底阀上料机构用于抓取待装配底阀放置在待装配下阀片组上，上阀片组堆叠上料机构用于在阀片循环叠放机构上叠放待装配上阀片组，并抓取待装配上阀片组放置在待装配底阀上，螺母装配机构用于抓取待装配螺母放置在待装配上阀片组上并拧紧。

底阀总成循环装配机构采用循环的方式形成底阀总成各个部件的装配工位，在循环到对应工位时可以依次进行自动化装配；

配合位置检测传感器、光电开关等检测元件可以感知底阀总成装配工装的位置，

当底阀总成装配工装运行到螺钉装配位时，装配控制器控制螺钉上料机构抓取待装配螺钉并放入螺钉卡装位，底阀总成装配工装继续运行到下阀片组装配位；

装配控制器控制下阀片组堆叠上料机构动作，抓取阀片循环叠放机构上叠放的待装配下阀片组，并放置在阀片组装配位的待装配螺钉的螺帽上，底阀总成装配工装继续运行到底阀装配位；

装配控制器控制底阀上料机构动作，抓取待装配底阀放置在待装配下阀片组上，底阀总成装配工装继续运行到上阀片组装配位；

装配控制器控制上阀片组堆叠上料机构抓取待装配上阀片组放置在待装配底阀上，底阀总成装配工装继续运行到螺母装配位；

装配控制器控制螺母装配机构抓取待装配螺母放置在待装配上阀片组上并拧紧，就完成了底阀总成的装配，还可以在不同的工位设置不同的检测器检测装配后尺寸是否合格，若最终检测合格，则装配控制器控制底阀总成装配工装继续运行到底阀总成输出端，通过转运横移抓放机构将底阀总成取下并放置在底阀总成输出皮带的进料端；

CDC减震器底阀自动装配机，底阀总成循环装配机构采用循环的方式形成底阀总成各个部件的装配工位，在循环到对应工位时可以依次进行自动化装配；

配合位置检测传感器、光电开关等检测元件可以感知底阀总成装配工装的位置，高效地实现了底阀总成的自动化装配，装配效率和装配质量均大幅提高。

--------------------------------------------------------

dongguan 3DAxis Intelligent Technology Co, Ltd

东莞市禾维智能科技有限公司

Tel：(86)0769-81828066

Mobile：13712228560

办公中心：东莞市生态园区石排镇龙腾路75号2栋202~206

装配车间：东莞市生态园区石排镇龙腾路75号2栋101~115

官网：https://www.uftrak.com/