禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

在新能源电池的生产制造的过程中，通常需要将两块单电芯合并在一起组成一块电池，此为合芯工艺，经过合芯之后的电池还需运输到包膜机构在其表面附上一层保护膜，此为包膜工艺。

传统的电池生产厂家在对电池进行合芯包膜工序时，采用较为简单的机械结构进行作业且在作业过程中需要人工参与，无法完全自动化，导致生产效率较低。

电池合芯包膜装置，以解决传统的电池生产厂家在对电池进行合芯包膜工序时，采用较为简单的机械结构进行作业且在作业过程中需要人工参与，无法完全自动化，导致生产效率较低的技术问题。

为解决技术问题采用的一个技术方案是：提供一种电池合芯包膜装置，电池合芯包膜装置包括：合芯机构与包膜机构；

合芯机构包括翻转组件，翻转组件包括翻转台、第一驱动电机及定位爪，

外部抓手将两块单电芯放置于对称的两个翻转台上，定位爪将两块单电芯固定，

第一驱动电机驱动翻转台旋转，将两块单电芯合并以完成合芯；

合芯机构还包括升降组件，升降组件包括第一气缸和置物板，外部抓手将两块单电芯放置于对称的两个翻转台上时，盖板落于置物板上，

在翻转台旋转之前，第一气缸驱动置物板下降，使得盖板为单电芯让位，

避免-单电芯在合芯时挤压盖板；

包膜机构包括承载台和抓手组件，外部机构将膜片放置于承载台上，承载台将膜片定位固定，抓手组件包括第二驱动电机和抓取气缸，

抓取气缸将承载台上的膜片抓取运输至完成合芯的电池位置，第二驱动电机驱动抓取气缸翻转，使得膜片将完成合芯的电池包裹以完成包膜。

翻转组件还包括置物台，单电芯放置于置物台上定位爪对称设于置物台的两侧，以便于对单电芯进行定位固定。

翻转组件还包括滑轨电机，滑轨电机上装配有第一滑块，翻转台与第一滑块相连，以便于调节两个翻转台与置物板之间的距离。

置物台设于两个翻转台上且两个置物台关于置物板对称电池合芯包膜装置还包括运输机构，

运输机构包括环形线体和承载治具，承载治具在环形线体上运动，以便于将完成合芯的电池运输至包膜机构。

环形导轨线体包括环形导轨和链条，承载治具与环形导轨滑动装配且与链条固定装配，以便于链条带动承载治具运动。

环形线体包括环形导轨和链条，环形导轨呈椭圆形，承载治具动装配于环形导轨上，链条也呈椭圆形，链条的形状与环形导轨的形状相匹配，环形导轨围合在链条的外侧，承载治具与链条固定连接，使得链条转动时能够带动承载治具沿环形导轨运动。

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