禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

在汽车零部件的生产加工过程中，如汽车座椅侧板这类零件的装配，需要经过多道装配工序，包括小配件的铆压、将小配件转移至放置座椅侧板的定位工装上、压衬套、攻丝、旋铆和铆压等多个工序，对于零件在不同工序之间的转移，现有的装配设备，往往自动化程度不高，同时不能一次将上述多个工序装配完成，生产效率不高。

为解决现有技术的不足，提供了一种装配生产线，包括分为前后两段的回转输送线，回转输送线上设置定位工装，沿前段回转输送线的一侧依次设置：

预压衬套装置，包括压装气缸，压装气缸的输出端设置压头；

攻丝装置，包括攻丝机、涂油机构和支撑机构，涂油机构用于给攻丝机的攻丝锥涂油，

支撑机构设置在攻丝锥下方；

旋铆装置，包括旋铆机；

沿后段回转输送线的一侧依次设置：

压平衬套装置，包括气液增压缸，气液增压缸的输出端设置压装头，压装头下方设置支撑组件；

铆钉上料装置，包括振动盘，振动盘的出料端设置定位组件、第一顶升组件和第二顶升组件，定位组件用于将铆钉移动至第一预设位置，第二顶升组件用于带动第一顶升组件和所述定位组件上下移动，第一顶升组件用于将第一预设位置的铆钉输送至所述定位工装上；

铆压装置，包括铆压气缸和设置在铆压气缸输出端的压头；

前后两段回转输送线之间设置搬运装置，搬运装置用于带动旋铆后的零件翻转并将其搬运至后段回转输送线上。

涂油机构包括横移气缸，横移气缸的输出端设置移动板，移动板上设置多个刷子，刷子上方设置多个喷油嘴，刷子下方设置接油盘，接油盘连接至所述移动板。

支撑机构包括顶升气缸和横移气缸，顶升气缸的输出端设置多个支撑杆，横移气缸的输出端设置立板，立板可移动至顶升板下方。

环形导轨输送线包括输送电机，输送电机的输出端通过同步轮连接有环形导轨输送线，环形导轨输送线的外侧设置环形的滚轮滑块可移动设置多个零件A固定工装用于放置零件A。

定位工装包括定位板，定位板上设置多个定位单元，定位单元均包括支撑块、定位销和支撑柱，沿支撑块的顶端向下开设有贯穿定位板的物料通道，物料通道的两侧相对设置两块限位板，限位板与支撑块构成转动连接且两者之间设置弹簧，初始状态时，限位板的顶端至少一部分处于所述物料通道内。

环形导轨输送线包括输送电机，输送电机的输出端通过同步轮连接有环形导轨的输送皮带，输送皮带的外侧设置环形导轨安装支架，安装支架上可移动设多个零件A定位工装，其中，至少一部分零件A定位工装的一侧设置固定气缸，固定气缸的输出端设置固定板，固定板上开设固定槽，定位板上设置与所述固定槽对应的限位块。

提供的装配生产线，实现了汽车座椅侧板整个装配加工过程的自动化。

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