禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

伺服牙线棒机械手，包括沿Y轴滑臂运动的X轴滑臂、随X轴滑臂水平运动的Z轴滑臂，Y轴滑臂外侧沿Y轴方向前后并排设置烫线系统、冲切系统、环形导轨线收料系统；

Z轴滑臂安装有旋转治具伺服旋转电机，旋转治具伺服旋转电机由安装于Z轴滑臂的旋转治具驱动气缸驱动沿Z轴滑臂运动，旋转治具与旋转治具伺服旋转电机沿Z轴滑臂联动并由旋转治具伺服旋转电机驱动旋转平翻。

四轴伺服联动，调整位置由伺服电机调节，调节位置更加简单、精确，提高了生产效率，收集牙线棒系统采用环形导轨线收集系统，提高操作人员工作效率，烫线系统单独分开，提高调节烫线棒和更换烫线棒的效率。

传统两工位伺服牙线棒机械手是一款牙线棒自动化生产设备，该类型设备为单轴伺服，此设备只适合立式注塑机进行生产，位置调节采用机械式调节，麻烦、不精确，每模生产的牙线棒支数为8～20支，生产效率和产量低，而且存在收料系统切换频繁、牙线棒穴数不够多等缺陷。

伺服牙线棒机械手，包括沿Y轴滑臂运动的两个X轴滑臂、随每个X轴滑臂水平运动的Z轴滑臂，Y轴滑臂外侧沿Y轴方向前后并排设置烫线系统、冲切系统、安装有收料组的环形导轨线收料系统；

Z轴滑臂安装有旋转治具伺服旋转电机，该旋转治具伺服旋转电机由安装于Z轴滑臂的旋转治具驱动气缸驱动沿Z轴滑臂运动，旋转治具与旋转治具伺服旋转电机沿Z轴滑臂联动并由旋转治具伺服旋转电机驱动旋转平翻；

旋转治具具有治具底板，治具底板设置有牙线棒仿形板和吸孔。

安装于X轴滑臂的Y轴驱动电机的输出轴端安装减速机，该减速机的输出轴端安装有与设置于Y轴滑臂的齿条啮合的齿轮，该齿轮与X轴滑臂联动，X轴滑臂沿设置于Y轴滑臂的Y轴滑座滑动。

Z轴滑臂随Z轴滑座竖直运动，该Z轴滑座设置Z轴丝杠螺母，与Z轴驱动电机的输出轴联动的Z轴丝杠与该Z轴丝杠螺母配合安装。

X轴滑臂随X轴滑座水平运动，该X轴滑座设置X轴丝杠螺母，与旋转治具驱动气缸的输出轴联动的X轴丝杠与该X轴丝杠螺母配合安装。

收料组包括工装，工装包括工装底座，工装底座设置有底座滑槽，安装于该底座滑槽的工装块由手柄固定，方便取走工装，工装棒线性阵列设置于工装块。

卧式一百二十八穴伺服牙线棒机械手可四轴伺服联动，调整各个位置由之前的机械调节变为由伺服电机调节，使调节位置更加简单、精确，生产牙线棒支数为每模128支，提高了生产效率，收集牙线棒系统采用环形导轨线收集系统，提高操作人员工作效率，降低操作人员的工作强度，烫线系统从冲切系统里单独分开，提高调节烫线棒和更换烫线棒的效率。

--------------------------------------------------------

dongguan 3DAxis Intelligent Technology Co, Ltd

东莞市禾维智能科技有限公司

Tel：(86)0769-81828066

Mobile：13712228560

办公中心：东莞市生态园区石排镇龙腾路75号2栋202~206

装配车间：东莞市生态园区石排镇龙腾路75号2栋101~115

官网：https://www.uftrak.com/