禾维智能UFTRAK环形导轨导轨导轨及环形导轨导轨输送线

液压张紧器是一种用于保持皮带、链条或电缆等传动系统中适当张力的设备。

它广泛应用于工业机械、输送系统以及汽车发动机等场合，确保这些系统能够高效、平稳地运行。

液压张紧器的主要组成部分包括：液压缸体、拉杆、顶杆、密封件、弹簧、支座等多种组件。

现有的液压张紧器装配时多采用人工装配，分别将液压张紧器的各个组件一一组装到一起，由于液压张紧器的组件多，需要较多的组装工位，每个工位均配备至少一名装配工人，不仅人工成本高，而且装配效率低，其装配的质量也不理想。

新设计出的液压张紧器装配流水线来解决效率低下等问题。

液压张紧器装配流水线，包括环形导轨导轨输送线，设置在环形导轨导轨输送线周围的若干装配工位，以及控制柜和机械手；

环形导轨导轨输送线控制工件在装配工位之间输送，控制柜的各输出端与环形导轨导轨输送线的相应端、与装配工位的相应端、机械手的相应端分别对应连接；

装配工位包括环绕环形导轨导轨输送线依次设置的：拉杆组装工位、顶杆组装工位、保压测试工位、限位套组装工位、弹簧组装工位、支座组装工位，总装工位、下料码垛工位；

拉杆组装工位用于将拉杆工件顶装至缸体内预定位置；

顶杆组装工位用于将缸体倒置从另一端注入液压油并压入顶杆工件；

机械手包括桁架机械手、码垛机械手；

保压测试工位、限位套组装工位、弹簧组装工位、支座组装工位均由桁架机械手抓取工件在工位与环形导轨导轨输送线之间往来移动；

总装工位、下料码垛工位与环形导轨导轨输送线之间由码垛机械手抓取工件移动位置。

拉杆组装工位与顶杆组装工位之间设有工件托盘上料区；

工件托盘上料区内设有为拉杆组装工位、顶杆组装工位供料的分类托盘，分类托盘包括缸体托盘、拉杆托盘、顶杆托盘。

拉杆组装工位包括缸体清洗工装、拉杆自动压装工装，缸体清洗工装至少对一个缸体进行清洗，清洗后的缸体转移至拉杆自动压装工装，拉杆自动压装工装设有缸体定位工装、顶压缸，顶压缸的自由端与缸体定位工装定位的缸体工件轴线相重合；

还包括止动销打孔工装，其通过打孔电机对缸体定位工装固定的缸体工件进行钻孔作业。

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