禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

代步电动车因体积小，操控方便而被广泛使用，电动车的制动器主要由轮毂座、制动盘、转向节和锁紧螺帽组成，轮毂座的中心部位设有安装轴，并以安装轴为圆心环形阵列有四个轮毂连接螺杆，轮毂连接螺杆是通过压装机压装到轮毂座上，制动盘通过四个六角螺栓和轮毂座固定，转向节两端分别通过转向节连接轴承安装在安装轴上，并通过锁紧螺帽和安装轴螺纹连接锁紧；

整个装配过程中每个步骤需要一个工作人员进行单独操作，人员消耗过多，且工作效率低之不足，而提供一种代步电动汽车制动器组装生产线。

组装台上设有环形导轨和按顺时针方向依次分布在环形导轨两侧的上料工位、轮毂连接螺杆压装工位、制动盘矫正上料工位、制动盘组装工位、同轴度检测工位、分拣工位和转向节组装工位；

环形导轨包括环形轨道和同步带驱动组件 , 同步带驱动组件位于环形轨道内，环形轨道上设有多个滑块，滑块的一侧通过连接件与同步带驱动组件的传动带连接，组装台上还设有多个与各滑块对应的承重块，承重块位于滑块下方，滑块顶部设有轮毂座定位盘，

轮毂座定位盘上开有轮毂座放置槽，且在槽内开有四个轮毂连接螺杆避让孔，轮毂座定位盘通过转轴活动安装在滑块上，轮毂座定位盘顶部设有一圈齿盘，滑块一侧铰接有锁紧杆，

轮毂座定位盘上环形阵列有四个锁紧槽，滑块和轮毂座定位盘之间通过锁紧杆锁紧；

上料工位包括安装在组装台一端的皮带输送机和螺杆框，

轮毂连接螺杆压装工位包括螺杆压装机、第一齿盘驱动电机和第一电机位移气缸，螺杆压装机和第一电机位移气缸分别安装在组装台上，第一齿盘驱动电机通过缓冲座活动安装在第一电机位移气缸的活塞杆上，第一齿盘驱动电机的输出轴上设有与齿盘配合使用的传动齿轮，第一电机位移气缸的活塞杆上还设有控制锁紧杆开启的第一推杆；

制动盘矫正上料工位包括位于组装台一侧的制动盘放置架和制动盘矫正转台以及安装在组装台上的第一机械臂，制动盘放置架和制动盘矫正转台之间设有制动盘搬运机械手，制动盘矫正转台包括转台支撑座、固定盘、环形活动盘、活动盘驱动电机和制动盘定位销，固定盘固接在转台支撑座顶部，环形活动盘通过轴承活动安装在固定盘上，活动盘驱动电机的输出轴上设有与环形活动盘接触的驱动轮，活动盘驱动电机安装在转台支撑座上，并通过驱动轮带动环形活动盘在固定盘上转动，固定盘上开有定位销安装槽，制动盘定位销通过弹簧活动安装在槽内，定位销安装槽底部设有控制活动盘驱动电机开启或关闭的触碰开关，第一机械臂的工作端设有气动卡盘；

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