禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

全自动脚轮生产组装设备，

在机架上沿环形轨道方向分别设有底板与轴心组装工位、钢珠盘与支架预装工位、加黄油

工位、钢珠上料工位、支架组装工位、钢珠压盖组装工位、轴心铆压工位以及轮子组装铆压工位；

由载具在环形轨道内经过各个工位，通过各个工位对脚轮零配件进行有序的装配，同时通过多个检测机构对进行脚轮检测，生产效率和生产的良品率得到很多的提高；本发明中的脚轮组装设备，一系列动作由机械自动化代替人工操作，使得脚轮装配过程中难度较大的工位都由机械代替人力，降低了装配过程中对人工的依赖程度，从而降低生产成本，而且自动冲压有效地消除了此安全隐患。

全自动脚轮生产组装设备，包括有机架，在机架上设有环形轨道，在-环形轨道上滑动有多个载具，

在机架上沿环形轨道方向分别设有底板与轴心组装工位、钢珠盘与支架预装工位、加黄油工位、钢珠上料工位、支架组装工位、钢珠压盖组装工位、轴心铆压工位以及轮子组装铆压工位，其中，还包括有产品检测组，产品检测组包括有第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构以及第五检测机构，

第一检测机构设置在底板与轴心组装工位的一侧用于检测底板放置在载具上是否平整，第二检测机构设置在钢珠上料工位的一侧用于检测钢珠是否安装到位，

第三检测机构设置于轮子组装铆压工位的一侧用于检测铆钉外观是否标准，第四检测机构设置在轮子组装铆压工位的一侧用于检测支架铆钉是否铆压到位以及检测轮子转动的灵活度，

第五检测机构用于检测铆钉铆接后的宽度是否标准以及支架转动的灵活度。

机架上位于环形轨道内设有皮带传动机构，载具包括有滑动座，在滑动座上设有治具底板，在治具底板上分别设有第一治具与第二治具，滑动座滑动设置在环形轨道内并与皮带传动机构的皮带连接。

底板与轴心组装工位包括有轴心振动盘与底板振动盘，轴心振动盘的输出口连接有轴心输送带，底板振动盘的输出口连接有底板输送带，底板输送带设置在轴心输送带的上方，且底板输送带的最前端设有能让轴心穿过的过孔，在轴心输送带的前端设有用于限制固定轴心的限位块以及第一气缸，第一气缸带动限位块上的轴心向上移动穿过过孔后与底板配合，在机架上还设有能将配合后的轴心与底板传送至第一治具上的第一传送机构，

第一传送机构包括有设置在机架上的第一支撑架，在第一支撑架上设有固定板以及第一电机，在固定板一侧设有环形轨道，第一电机的输出轴穿过固定板并设有摆动块，

在固定板一侧设有能横向滑动的横向滑块，在横向滑块一侧设有能竖向滑动的竖向滑杆，在竖向滑杆的上端设有导向块，下端设有第一机械手，在摆动块一侧贯通设有滑槽，

导向块穿过滑槽并滑动设置在环形轨道内，第一检测机构包括有设置在机架上的底板检测支板，在底板检测支板上设有第一导杆气缸，在第一导杆气缸的移动端设有第五气缸，

在第五气缸的输出端设有用于检测第一治具内底板平整度的第一视觉检测器。

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