禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

燃气表外磁钢装配机构，包括外磁钢移载臂和真空吸嘴；

外磁钢移载臂通过支架固定安装在膜式燃气表成表装配生产线的环形导轨的上方，外磁钢移载臂的执行手部上安装有真空吸嘴，真空吸嘴用于吸附单个外磁钢并在外磁钢移载臂的带动下套装至上盖的轴套上；

其特征在于：还包括旋转模块，旋转模块整体固定安装在外磁钢移载臂的执行手部上，旋转模块上具有能够在竖直平面旋转并实现0度、90度和180度的角度定位的旋转部，真空吸嘴固定安装在旋转部上；

且外磁钢移载臂的执行手部、旋转模块及其旋转部和真空吸嘴能够共同伸入膜式燃气表的上盖的内部空间。

外磁钢装配机构能够同时满足正向进气和反向进气的膜式燃气表成表装配需求。

机芯组装配工位包括机芯组传送带、机芯组转移机器人、机芯组出气口润滑模块和机芯组装配机器人。

机芯组传送带用于对机芯组进行输送；机芯组转移机器人用于将机芯组传送带上的机芯组输送至机芯组出气口润滑模块的输送带上，该输送带为并列间隔设置的两条输送带；

该两条输送带的左右两方外侧且在顺着该输送带的长度方向间隔设置至少两对包夹块来包夹输送带上的机芯组；

在两条输送带之间的间隙且在该间隙的长度方向间隔设置有至少两套顶升机构来向上顶起机芯组；

且在两条输送带输送的先后方向上位于前方的顶升机构处的固定安装有机芯组出气口润滑模块，

机芯组出气口润滑模块包括竖向升降气缸、润滑圆盘、润滑圆盘转动用的驱动电机以及供油机构，

竖向升降气缸的推杆来驱动带有润滑介质的润滑圆盘从上往下对准并与机芯组出气口相接触，此时驱动电机带动润滑圆盘转动使得机芯组出气口均匀的涂抹润滑介质，从而来实现对机芯组出气口的润滑；

机芯组上线机器人通过特制夹爪来夹持机芯组并输送至本工位的装载座上的上盖内。

外磁钢装配机构，包括外磁钢移载臂和真空吸嘴；

外磁钢移载臂通过支架固定安装在膜式燃气表成表装配生产线的环形导轨的上方，

外磁钢移载臂的执行手部上安装有真空吸嘴，真空吸嘴用于吸附单个外磁钢并在外磁钢移载臂的带动下套装至上盖的轴套上；

还包括旋转模块，旋转模块整体固定安装在外磁钢移载臂的执行手部上，

旋转模块上具有能够在竖直平面旋转并实现0度、90度和180度的角度定位的旋转部，真空吸嘴固定安装在旋转部上；

且外磁钢移载臂的执行手部、旋转模块及其旋转部和真空吸嘴能够共同伸入膜式燃气表的上盖的内部空间。

本方案中的外磁钢装配工位具有的优点是：

1、在现有机构上，仅增加旋转模块，故结构较为简洁，改造与实现的成本较低。

2、旋转模块的转部可带动真空吸嘴在90度(竖直朝下)时吸取外磁钢、在0度或180度时实现与正向进气或反向进气的膜式燃气表成表上盖内的轴套同轴心线正对，从而可通用于正向进气(左进右出)和反向进气(右进左出)膜式燃气表成表上的外磁钢的装配需求，实现降本增效。

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