禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

定子检测和装配一体机，旨在提供一种结构紧凑、自动化程度高、生产产品质量高且生产效率高的定子检测和装配一体机。

包括相互配合的上料机构、除尘和翻转机构、涂油区、平垫装配区、波垫装配区及辅件装配机构，定子检测和装配一体机还包括三工位检测机构和不合格产品回收区，三工位检测机构包括环形滑轨、设于环形滑轨上的定位工装、设于环形滑轨上方且依次等间隔排列的三个检测点及与环形滑轨机械连接的步进电机一，三个检测器依次分别为电阻测试器、耐压试验器及匝间试验器，耐压试验器上设有探针。

上料机构、除尘和翻转机构、涂油区、平垫装配区、波垫装配区及辅件装配机构，定子检测和装配一体机还包括三工位检测机构和不合格产品回收区，

不合格产品回收区与三工位检测机构连接，三工位检测机构包括环形滑轨、设于环形滑轨上的定位工装、设于环形滑轨上方且依次等间隔排列的三个检测点及与环形滑轨机械连接的步进电机一，三个检测器依次分别为电阻测试器、耐压试验器及匝间试验器，耐压试验器上设有探针。

上料机构包括相互配合的载料车、工装板、导轨、上料升降台、取料机械手、步进电机二、回收机械手、回收升降台及传动轴，工装板设置于载料车上，载料车与导轨配合，传动轴上设有主动轮和从动轮，主动轮与步进电机机二机械连接，上料升降台和回收升降台通过从动轮链条连接，取料机械手设于上料升降台上方，回收机械手设于回收升降台上方，取料机械手和回收机械手均设于导轨上。

辅件装配机构包括脚垫安装机构和电触针安装机构；

脚垫安装机构包括震动盘、与震动盘配合的脚盘、设于脚盘下方的气缸一及与气缸一机械连接的步进电机二，脚垫安装机构还包括传送带及设于传送带上方的位移机械手，脚盘上设有凹槽。

电触针安装机构包括下压支架、下压气缸、夹板、对位工装及下针块，下压气缸设于下压支架上，夹板与下压支架固定连接且与下压气缸配合，下针块设于夹板上方一侧，对位工装设于夹板下面且与下针块固定连接，下针块上设有针孔，下针块一侧设有与针孔配合的气缸二和气缸三，针孔两端设有钢管。

定子检测和装配一体机还包括机架和成品回收区，上料机构设于机架左侧，三工位检测机构设于机架上，除尘和翻转机构设于上料机构与-三工位检测机构之间，电触针装配机构设于环形滑轨一侧且与匝间试验器位置相对应，脚垫安装机构设于环形滑轨末端且与成品回收区连接。

定子检测和装配一体机还包括控制装置，传感器、取料机械手、回收机械手、步进电机一、步进电机二、气缸一、气缸二、气缸三及下压气缸均与------控制系统电性连接。

效果是：由于包括相互配合的上料机构、除尘和翻转机构、涂油区、平垫装配区、波垫装配区及辅件装配机构，定子检测和装配一体机还包括三工位检测机构和不合格产品回收区，

不合格产品回收区与三工位检测机构连接，三工位检测机构包括环形滑轨、设于环形滑轨上的定位工装、

设于环形滑轨上方且依次等间隔排列的三个检测点及与环形滑轨机械连接的步进电机一，

三个检测器依次分别为电阻测试器、耐压试验器及匝间试验器，耐压试验器上设有探针，

不仅结构紧凑，而且工作效益高，  与现有的成产技术相比，采用机电一体化控制系统，完成由上料、加工、检测、出料全自动化生产需求。

相比传统的手工组装，定子检测和装配一体机实现自动化，提高产能效率，节约人力成本，降低劳动强度。

此外和市场的半自动化设备相比，我们有一套完善方案，而非独立的某一个动作自动化，做到智能生产的水平。

其中在产品检测过程提供数据反馈，在电阻测量和电压实验中，发现不合格产品自动排出。

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