禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

汽车制动支架在打磨完成后需要对工件的表球化率、外观进行检测，现有的检测是通过人工把工件放置在各个检测工段分开进行检测，整个工序需要多个工作人员进行操作，工作效率低且浪费人工之不足，而提供一种汽车制动 支架检测台。

包括检测台面、环形导轨、一组与环形导轨配合使用的滑块、同步带驱 动组件、一对滑块定位组件、ccd检测仪、球化率检测仪和工件打点标记装置，环形导轨安装 在检测台面上，滑块顶部活动设有工件定位座，同步带驱动组件安装在检测台面上，并分别 通过连接件带动一组滑块在环形导轨上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆和限位杆驱动 气缸，滑块的一侧设有定位槽，滑块限位杆上设有多个锁块，且在锁块的一端设有与定位槽 配合使用的滚子，一对滑块限位杆分别通过轴承活动安装在环形导轨的两侧，一对限位杆 驱动气缸安装在检测台面上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆转动，ccd检测仪安装 在检测台面上，并位于环形导轨内，球化率检测仪安装在检测台面上，并位于环形导轨的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸和工件座升降气缸，打点标记气缸的活塞杆上设有打点锥头，

工件座升降气缸的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆，打点标记气缸和工件座升降气缸分别通过气缸座安装在检测台面上，且打点标记气缸位于环形导轨上方，工件座升降气缸位于环形导轨下方。

工件放置到滑块的工件定位座上，同步带驱动组件带动各 个滑块依次经过ccd检测仪、球化率检测仪和工件打点标记装置工位，

当工件移动到三个工位下方时，同步带驱动组件停止，一对限位杆驱动气缸启动，多个锁块分别卡 入到对应的滑块定位槽内，

对位于环形导轨两个直线段上的滑块进行定位，ccd检测 仪44检测工件上的字符和外观，球化率检测仪检测工件厚度是否均匀，

检测完成后一对 限位杆驱动气缸复位，同步带驱动组件继续启动，进行下一个工件检测，检测合格的产品在进入到工件打点标记装置工位时，

工件座升降气缸带动一组举升杆把位于工件打 点标记装置工位的工件定位座顶起，打点标记气缸启动，对工件打点标记，

如果ccd检测仪和球化率检测仪检测不合格，工件座升降气缸和打点标记气缸不启动，通过配套的机械手抓取工件定位座上的工件。

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