禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

一种细纱管表面残纱自动清理装置，包括一号机架及其上设置的环形导轨，环形导轨上滑动连接有多辆输送小车，输送小车上水平设置有多根套管，

环形导轨的一侧沿输送小车运行方向依次设置有下料机构、上料机构，

环形导轨的另一侧沿输送小车运行方向依次设置有切割机构、退绕机构、刮纱机构；

上料机构用于将表面带残纱的细纱管上装至套管上；

切割机构用于切割细纱管表面的残纱；

退绕机构用于将细纱管表面的残纱退绕；

刮纱机构用于刮除细纱管表面的残纱；

下料机构用于将清理干净的细纱管从套管上卸下。

不仅减小了残纱清理的劳动强度，而且提高了残纱清理效果。

机架及其上设置的环形导轨，环形导轨上滑动连接有多辆输送小车，输送小车上水平设置有多根套管，

环形导轨的一侧沿输送小车运行方向依次设置有下料机构、上料机构，

环形导轨的另一侧沿输送小车运行方向依次设置有切割机构、退绕机构、刮纱机构；

上料机构，用于将表面带残纱的细纱管上装至套管上；

切割机构，用于切割细纱管表面的残纱；

退绕机构，用于将细纱管表面的残纱退绕；

刮纱机构，用于刮除细纱管表面的残纱；

下料机构，用于将清理干净的细纱管从套管上卸下；

输送小车上设置有连接支架，连接支架上设置有多个轴承座，轴承座内通过轴承套装有连接杆，连接杆的一端与套管相连接，连接杆的另一端套装有一号皮带轮输送小车上设置有一号旋转电机，一号旋转电机的输出端通过一号皮带与一号皮带轮传动连接。

纱线缠绕于细纱管的表面，用于纺纱的织造与生产过程。

一般纱管表面有少量纱线残留时，工人便会对细纱管进行更换。

为了保证细纱管的重复使用，需要人工将表面残留的纱线去除，由于纺纱与生产过程细纱管的使用量巨大，工人对细纱管表面残留纱线的清除劳动强度大，且清除残纱时多采用刀片切割，极易划伤细纱管表面，从而造成细纱管的大量报废，增加纺纱与生产成本。

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