加载中…禾维智能UFTRAK环形输送线：动力电池电芯外观检测
(2025-07-26 10:10:30)
标签：
uftrak导轨滚轮导轨环形导轨高速导轨 |
分类： UFTRAK环形导轨 |
禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线
动力电池电芯外观检测设备，其特征在于:包括传送组件、图像采集装置和图像 处理装置，
传送组件包括UFTRAK环形导轨和套设在UFTRAK环形导轨上的治具，
治具用于放置动力电池电芯，
方形导轨包括依序首尾相连的第一条边、第二条边、第三条边及第四条边，其中第一条边与第三条边相对设置，第二条边与第四条边相对设置；
图像采集装置包括设置在UFTRAK环形导轨第一条边、用于采集动力电池电芯至少一个面外观图像的第一图像采集机构；
图像处理装置用于对图像采集装置采集到的图像进行对比分析，以判断动力电池电芯外观是否合格。
包括位于第四条边、用于传送未检测的动力电池电芯至方形导轨的传入装置和用于抓取传入装置上的动力电池电芯放置于UFTRAK环形导轨上的上料机械手，第四条边与第一条边相邻。
包括位于第一条边与第四条边交角处、用于检测动力电池电芯是否属于同一批次的扫描装置。
第一条边且与第一图像采集机构相邻设置、用于采集动力电池电芯至少一个面外观图像的第二图像采集机构。
图像采集装置还包括设置在第一条边与第二条边交角处、用于采集动力电池电芯至少一个面外观
图像的第三图像采集机构。
图像采集装置还包括位于第二条边且与第三图像采集机构相邻设置、用于采集动力电池电芯
至少一个面外观图像的第四图像采集机构。
图像采集装置还包括设置在第二条边与第三条边交角处、用于采集动力电池电芯至少一个面外观 图像的第五图像采集机构。
设置在第三条边、用于检测动力电池电芯表面划痕深度的深度测量装置和设置在第一条边、第二条边、第三条边和第四条边两侧、用于检测治具上是否放置动力电池电芯
的对射光电感应器。
位于第三条边与第四条边交角处、用于将已检测的动力电池电芯传出的传出装置和用于抓取己检测的动力电池电芯并将其放置于传出装置上的下料机械手。
动力电池电芯通过传送组件100传送到图像采集
装置200的采集位置，图像采集装置200对动力电池电芯的至少一个的面外观图像进行采集，
将所采集的图像信息发送至图像处理装置300进行分析判断，区分外观合格动力电池电 芯与外观不合格动力电池电芯。
相比人工肉眼识别，其检测过程工作可靠，自动化程度高。
第一图像采集机构210包括第一 CCD摄像头 组211和第一机械手212,第一
CCD摄像头组211设置有两组CCD摄像头，
分别位于UFTRAK环形导轨第一条边111的上方和内侧，且分别套设在Y轴导轨和Z轴导轨上，使得两组摄像头可分别在水
平方向和竖直方向移动，根据拍摄需求调节CCD摄像头与动力电池电芯的距离，
用于拍摄动力电池电芯上面和后面的外观图像。
CCD摄像头的光源包括同轴光和低角度环形光，同轴光 主要针对的是动力电池电芯表面的脏污凹坑，
低角度环形光主要针对的是动力电池电芯表 面的划痕等缺陷，由于照明的互补，会在拍摄效果上得到互补，
且每种缺陷均有对应高对比度的效果，是最后达到高检测率的前提。
CCD摄像头拍的范围较小，可工作在较好条件下，而线阵相机对于振动要求太高，面阵相机边缘光线倾斜角度较大，对于视场中心和边缘的打
光效果会有差别，
会影响检测结果。第一 CCD摄像头组211安装有光源箱体A，光源箱体A靠近
CCD摄像头的一面设置有供CO)摄像头穿过的圆形孔，
防止散光，光源箱体A远离CCD摄像头
的一面设置有长方形孔，长方形孔四周设置有光源灯组件A，用于对CCD摄像头拍摄进行补光，
光源灯组件A可旋转一定角度，根据对补偿光线的需求调节，提高CCD摄像头的画面拍摄
质量，使采集的图像信息更加准确。
第一机械手212位于方形导轨第一条边外侧，用于辅助 第一
CCD摄像头组211进行拍摄，第一机械手212上安装有Z轴导轨，
使得第一机械手212可在 竖直方向上移动，第一机械手212夹住放置在方形导轨上的动力电池电芯的左面和右面，
使动力电池电芯的后面和上面完全位于第一CCD摄像头组的拍摄区域内，拍摄完成后将动力电池电芯放置回方形导轨上，
简化了操作工艺，提高了自动化程度和检测效率。
--------------------------------------------------------
dongguan 3DAxis Intelligent Technology Co, Ltd
东莞市禾维智能科技有限公司
Tel：(86)0769-81828066
Mobile：13712228560
办公中心：东莞市生态园区石排镇龙腾路75号2栋202~206
装配车间：东莞市生态园区石排镇龙腾路75号2栋101~115
官网：https://www.uftrak.com/
喜欢
0
赠金笔