加载中…UFTRAK环形导轨及试剂瓶灌封环形输送线
(2025-07-26 09:47:40)
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分类： UFTRAK环形导轨 |
禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线
试剂瓶灌封设备，其在于，试剂瓶供料装置，用于提供试剂瓶；
试剂瓶灌装称重装置，用于从接料位承接试剂瓶，并对空试剂瓶进行称重、对空试剂瓶进行灌装、对已灌装的试剂瓶再次称重；
试剂瓶传输线，
试剂瓶传输线上设有试剂瓶传输载具，试剂瓶传输线用于将试剂瓶传送载具依次传送至00000接料位、硅胶垫上料位、硅胶垫热压位、铝箔膜接料位；
试剂瓶封装硅胶垫热压定位装置，试剂瓶硅胶垫热压定位装置设置硅胶垫上料位，用于将硅胶垫定位于试剂瓶的瓶口；
硅胶垫热压位，用于将定位于试剂瓶瓶口处的硅胶垫进行热压；
铝箔膜接料位，用于将铝箔膜上料至已热压硅胶垫的试剂瓶的瓶口；
铝箔膜接料位，用于对上料至试剂瓶瓶口处的铝箔膜进行热压。
试剂瓶供料装置包括：试剂瓶托盘，试剂瓶供料水平驱动机构，试剂瓶供料升降驱动机构，试剂瓶供料夹持机构，试剂瓶暂存机构，以及暂存机械手；试剂瓶托盘设有多个试剂瓶托槽，试剂瓶托槽用于储放试剂瓶，
试剂瓶供料夹持机构设置于试剂瓶供料升降驱动机构，
试剂瓶供料升降驱动机构设置于试剂瓶水平驱动机构，
试剂瓶供料水平驱动机构用于驱动试剂瓶供料升降驱动机构做水平运动，
试剂瓶供料升降驱动机构用于驱动试剂瓶供料夹持机构做升降运动；
试剂瓶供料夹持机构用于夹持和/或释放试剂瓶；
暂存机械手用于将位于试剂瓶暂存机构中的试剂瓶转移至试剂瓶灌装称重装置。
试剂瓶供料夹持机构包括：
夹持旋转驱动机构和多个试剂瓶夹爪，多个试剂瓶夹爪均设置于夹持旋转驱动机
构，夹持旋转驱动机构设置于试剂瓶供料升降驱动机构，试剂瓶暂存机构设置有试剂瓶暂存槽，
试剂瓶暂存槽的长度方向与试剂瓶托槽的长度方向相互垂直，且试剂瓶托槽的长度方向垂直于试剂瓶供料水平驱动机构的水平移动方向；
试剂瓶托槽的长度方向为试剂瓶的长度方向，试剂瓶夹爪夹持试剂瓶的两个长边侧对应的相对面；
夹持旋转驱动机构用于驱动试剂瓶夹爪旋转，以切换试剂瓶的方向。
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