禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

电池盖板的自动化加工设备，

包括：工作台，设于工作台入料口处的入料机构，设于工作台出料口处的出料机构，设于工作台顶部的传送装置，设于UFTRAK环形导轨传送装置上并与其滑动配合的至少一个夹具，

依次设置在UFTRAK环形导轨传送装置周围的二次定位机构，盖板刻码机构，激光焊接机构，清扫机构，CCD检测机构，盖板贴膜机构，软片折弯机构，夹具清洁机构，以及设于工作台内部并连接控制入料机构、出料机构、传送装置、二次定位机构、盖板刻码机构、激光焊接机构、清扫机构、CCD检测机构、盖板贴膜机构、软片折弯机构、夹具清洁机构用的控制模块。

具有工作效率及自动化程度高等特点。

随着新能源汽车的推广，环保电动汽车成为汽车节能减排的新趋势。锂离子电池由于其高效、安全可靠，是目前世界上综合性能最好的绿色电池。

锂离子电池的应用领域会越来越广泛，锂离子电池由三部分组成:电芯、保护电路和外壳。外壳分为壳体和盖板。

在电池盖板上需要设置绝缘密封圈、垫片等，传统的电池盖板都是通过工人手工进行装配，并且需要分别对盖板刻码、激光焊接、CCD检测、盖板贴膜、软片折弯、夹具清洁等每一个工作流程配置对应的生产线，因此导致劳动强度较大、生产成本较高、生产效率低，而且组装精度不高，不能满足大批量电池生产的需求。

为了解决现有的电池盖板的加工需要通过工人手工进行装配，从而导致生产成本较高、生产效率较低及组装精度较低等技术问题。

而提供一种电池盖板的自动化加工设备。

电池盖板的自动化加工设备，包括:工作台，设于工作台入料口处的入料机构，设于工作台出料口处的出料机构，设于工作台顶部的传送装置，设于UFTRAK环形导轨传送装置上并与其滑动配合的至少一个夹具，依次设置在传送装置周围的二次定位机构，盖板刻码机构，激光焊接机构，清扫机构，CCD检测机构，盖板贴膜机构，软片折弯机构，夹具清洁机构，以及设于工作台内部并连接控制入料机构、出料机构、传送装置、二次定位机构、盖板刻码机构、激光焊接机构、清扫机构、CCD检测机构、盖板贴膜机构、软片折弯机构、夹具清洁机构的控制模块。

入料机构包括:

上料支架，上料支架安装在工作台顶部并与入料口相连通，上料支架上固定安装有至少一个用于抓取/放置电池盖板的第一机械手以及至少一个用于抓取/放置软连接片用的第二机械手，上料支架的长度方向上间隔设有至少两条第一垂直滑轨及设于第一垂直滑轨同侧的至少两条第二垂直滑轨，

其中一条第一垂直滑轨上滑动安装有至少两个装有电池盖板的盖板托盘，

其中一条第二垂直滑轨上滑动安装有至少两个装有软连接片的软片托盘，

上料支架底部分别设有将装有电池盖板的盖板托盘由其中一条第一垂直滑轨移动至另一第一垂直滑轨的盖板托盘移动机构，

以及将装有软连接片的软片托盘由其中一条第二垂直滑轨移动至另一第二垂直滑轨的软片托盘移动机构。

盖板托盘移动机构包括:固定连接在----上料支架底部的侧横梁，

侧横梁两端固定连接有前横梁及后横梁，侧横梁上固设有至少两个气缸安装支架，气缸安装支架上安装有将盖板托盘夹紧用的夹紧气缸，

前横梁及后横梁的两端分别设有直线轴承，

后横梁固接有滑动连接板，滑动连接板的另一端则与设于上料支架外侧的滑块相卡接，滑块固接有无杆气缸，

无杆气缸的两端安装在气缸座中，气缸座则通过气缸转接座固定在上料支架侧壁上;

盖板托盘的底部固定在托盘支撑架上，托盘支撑架通过转接板与滑块固接，滑块则与第一垂直滑轨滑动配合，

上料支架底部两端对称地固设有导杆座，----导杆座及直线轴承内转动安装有导杆；

软片托盘移动机构的结构与盖板托盘移动机构的结构相同。

二次定位机构包括:盖板二次定位组件及软片二次定位组件;

盖板二次定位组件及软片二次定位组件分别设于工作台上且位于入料机构与传送装置之间，

盖板二次定位组件包括:第一支撑座，在第一支撑座的长度方向上设有左底板及右底板，左底板上依次设有盖板定位块、至少两个第一定位梢座及固设于第一定位梢座上的若干个第一定位梢，

在----右底板上依次设有第一气缸、与第一气缸驱动连接的连接块、固定在连接块上的推块、至少两个第二定位梢座及固设于第二定位梢座上的若干个第二定位梢，

----第一气缸驱动设于连接块上的推块而将电池盖板定位夹紧，

----第一支撑座上还设有第一感应器安装片及安装在第一感应器安装片上的第一光电开关。

软片二次定位组件包括:第二支撑座，----第二支撑座顶部设有定位座，

----定位座长度方向一侧设有第二气缸、第二感应器安装片及挡块，

----第二气缸驱动连接有软片推块，该推块滑动安装在滑轨上，

----定位座长度方向另一侧设有至少一个基座，设于基座顶部的第三气缸、第一压块、第二压块及设于基座一侧并用于和第一压块、第二压块配合将软片限位的基准块，----第二压块与推块相固接。

出料机构包括:

下料支架，该下料支架安装在工作台顶部并与出料口相连通，

下料支架顶部固定安装有至少一个用于抓取/放置装有软连接片的电池盖板的第三机械手，

上料支架底部固接有至少两对导杆座，每对导杆座间安装有导杆及套设在导杆上的直线轴承，直线轴承底部固定连接有前横梁及后横梁，前横梁和后横梁之间固定连接有侧横梁，

前横梁与后横梁底部分别安装有直线轴承及第四气缸，

直线轴承的两端分别通过导轴连接有定位板及限位板，

定位板上且与第四气缸相对侧设有浮动接头，该浮动接头与第四气缸活动连接，

定位板上还活动支撑有托盘，第四气缸的活塞杆向外弹出则将带动定位板将托盘支撑，第四气缸的活塞杆向内收缩则带动定位板移动，从而使托盘向下掉落。

下料支架底部还设置有下料底板，

下料底板的一面上安装有伺服电机，及分别与该伺服电机驱动连接的主动同步轮、同步带、从动同步轮，

下料底板的另一面上固定连接有滑轨座及固定块，滑轨座上设有滑轨，

从动同步轮的轴线方向连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的另一端与固定块固接，

滚珠丝杆上活动连接有托车，滑轨上设有与其配合滑动的滑板，及与滑板固定连接并用于支撑掉落脱盘的托盘支撑板，

伺服电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮则通过同步带带动从动同步轮同向转动，从动同步轮带动托车沿滚珠丝杆上下滑动，托车滑动的同时则带动滑板及托盘支撑板上下滑动。

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