禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

UFTRAK环形导轨环形滑轨自动送料装置，

----装置安装在工作台上，----装置包括有：底座(1)，固定连接在----底座(1)上的环形滑轨(2)，与UFTRAK环形导轨环形滑轨(2)滑动配合的若干个滑座(3)，固定连接在每个滑座(3)上并用于对所夹持的电池盖板进行激光焊接的夹具(4)，

设于----底座(1)上且与夹具(4)配合连接并用于驱动滑座(3)至对应工位的夹具传送机构(5)，

固定连接在底座(1)上并用于定位夹具(4)起止位置的若干组夹具定位机构(6)，

以及设于----底座(1)周边并用于推动定位后夹具的夹持部位开闭以放置或取出电池盖板的若干组夹具推动机构(7)。

具有结构简单，传输精度，工作效率及自动化程度高等特点。

装置包括:底座

（1)，固定连接在底座上的UFTRAK环形导轨环形滑轨(2)，

设于环形滑轨上并与其滑动配合的若干个滑座(3)，固定在滑座(¾上并用于对所夹持的电池盖板进行相应操作 的若干个夹具，

可转动地设于底座上并用于驱动滑座及设于其上的夹具(4)至对 应工位的夹具传送机构(5)，固设在底座（1)周边并用于定位夹具(4)起止位置的若千组夹 具定位机构(6)，以及设于----底座顶部并用于推动定位后夹具的夹持部位开闭以放置 或取出电池盖板的若干组夹具推动机构（7)，

底座（1)

包括：两块固定板（11)、托板 (12)、导轨支撑板（13)、若干块托板支撑板（14)及若千个支撑座（15)，

UFTRAK环形导轨夹具传送机构 (5)包括:伺服电机(51)、电机安装支架(52)、行星减速器(53)、主动同步带轮(54)、从动同 步带轮(55)及同步带(5e)，----托板（12)长度方向上设置有若干个挡条托块(121)，----同 步带(56)上设有若干个与夹具(4)配合连接的连接帽(561)，----同步带(56)的外侧还安装 有用于防止同步带(f56)折断的挡条(562)，----挡条(56¾安装在挡条托块(121)上，----挡条(562)的内表面与同步带(56)之间设有供同步带¢6)通过的间隙。

UFTRAK环形导轨环形滑轨自动送料装置，其特征在于托板（12)及导轨支撑板(13)分别固定连接在两块固定板(11)之间，

托板支撑板(14)分别固定连接在 托板(12)底部并沿托板(1¾的长度方向间隔设置，支撑座（15)的一端分别固定连接在 固定板(11)及托板支撑板(14)底部，

支撑座(15)的另一端则固定连接在工作台上。

每块固定板 (11)为由顶板(111)、中板(112)及底板(113)组成的U形结构的固定板。

伺服电机(51) 及行星减速器(53)分别安装在电机安装支架(52)中，主动同步带轮(54)与从动同步带 轮(55)分别设置在底座（1)顶部两端，伺服电机(51)分别与行星减速器(53)及主动同 步带轮(54)驱动连接，并通过同步带(56)带动从动同步带轮(55)转动，同步带在转动的同 时带动设于滑座上的夹具沿环形滑轨的周向滑动。

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