加载中…喷墨打印UFTRAK环形导轨传送载体
(2025-03-07 12:58:51)
标签：
uftrak环形导轨输送线自动化 |
分类： UFTRAK环形导轨 |
禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线
将工件放置于传送载体，传送载体带动工件以设定的轨迹运动。
传送载体为传送带，且沿两个UFTRAK环形导轨环形运动轨迹运动，
不限于两个UFTRAK环形导轨环形运动轨迹，也可以为直线运动轨迹。
CCD相机采集传送载体上工件的位置信息与工件表面图案，并结合所述工件位置信息根据设定的打印图案得到每个工件对应的打印参数。
喷墨打印模块根据所述打印参数对工件依次进行喷印与固化操作，最终在工件
上形成完全相同的图案。
在喷印操作时，由现有技术领域的技术手段可知，喷头与工件间只
有存在相对位移，才能实现喷印操作，
主要由两种实施方式，采用第一种实施方式：
1、喷头保持静止、传送载体承载工件运动，对应地，UFTRAK环形导轨环形传送带保持匀速运动，由若干喷头顺次地完成喷印操作。
2、传送载体承载工件间歇地运动，在完成喷印操作时，传送载体保持静止，喷头相对于传送载体上的工件往复运动完成一个喷头的喷印操作
后，传送载体再将工件承载至下一工位完成后续喷头的喷印操作。
接着对喷印完成的工件进行拍照并逐个校验，若喷印的图案不符合预期效果就进行剔除操作。
最后对喷印完成的工件进行紫外固化操作，再由传送带输出成品。
技术方案采用的工件为表面拥有相同图案的硬质材料制成的圆形薄片，
且圆形薄片的直径D＝15～65mm，厚度h＝1 .5～10mm。
方案中的工件可以为表面拥有相同图案的、任意形状的具有一定厚度工件。
喷头打印参数包括图像中每个像素的位置信息与特征信息。
打印参数的获取是通过在将设定的打印图案与所述工件表面图案进行比对后，将工件表面图案上每一像素与打印图案的每一像素形成一一映射的关系，
进而得到工件表面图案的每个像素的位置信息与特征信息。
进一步的，本实施例中映射的关系的形成的过程为：首先以设定的打印图案制定基准坐标系得到打印图案所有像素的坐标以及每个像素点对应的特征信息。
再分析工件的位置信息得到工件图案中各像素的坐标，将打印图案中的
所有像素定经过平移、旋转操作后与工件上的图案重叠，并将上述平移、旋转操作作为对应
的映射关系，通过该映射关系得到需要在工件上喷印的图案的所有像素点对应的特征信
息、位置信息，即每个工件对应的打印参数。
最后将该打印参数发送至后序的喷印系统进行喷印操作。
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