禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

规则几何形工件上彩色图案的喷印方法，包括如下步骤：

将规则几何形工件固定在传送带上并由传送带水平传动；

传送带上的规则几何形工件逐个通过CCD相机，进行图像采集，并根据需要打印的图案得到每个规则几何形工件对应的打印参数；

传送带经过喷墨打印单元，喷墨打印单元根据----打印参数对规则几何形工件进行喷印，形成图案；

接着对喷印完成的规则几何形工件进行拍照并逐个校验；

最后对喷印完成的规则几何形工件进行紫外固化操作，

再由传送带输出成品。

几何形工件包括圆形或呈圆弧状波浪边的梅花形或边数多于六边的正多边形，包括夹具体、UFTRAK环形导轨、环形输送带以及用于打开夹具体的驱动板，

若干夹具体相隔一定间距地分设于导轨上且相邻的夹具体相互连接，环形输送带设于环形导轨内并与夹具体传动连接以驱动夹具体沿环形导轨运动，

驱动板设于环形导轨内侧，且与随环形输送带运动的夹具体相触接，以打开夹具体。

用于规则几何形工件喷印的工件传送装置的进一步设计在于，夹具体包括夹钩、弹簧、驱动轮、连接板和设有用于对规则几何形工件夹持定位的至少两卡台的卡

板，卡板与连接板固定连接，夹钩铰接于连接板上，且上端穿过卡板并形成有夹持规则几何形工件的动态夹持点，弹簧的两端分别固定连接在夹钩上和连接板上，驱动轮转动连接在夹钩的下端，在夹具体随传动带运动到驱动板位置时，夹具体上的驱动轮沿驱动板运动，进行动态触接，驱动板推动夹钩打开对规则几何形工件的夹持。

卡板上设有槽孔，夹钩通过该槽孔穿过卡板。

驱动板UFTRAK环形导轨呈椭圆形，由直轨部分与半环形轨部分组成。

装夹部为一个板体，板体平行于环形轨中直轨部分设置，且板体的两端分别设有斜面。

斜面的角度不大于10°。

卸载驱动部为半环形板体，半环形板体位于半环形轨部分内的一侧。

用于规则几何形工件喷印的工件传送装置的进一步设计在于，连接板连

接有卡接块，卡接块与卡板间形成用于卡接环形轨的卡槽，卡接块的底端铰接有用于与环形输送带相连的连接端。

通过将规则几何形工件在夹具体上定位，使得在对规则几何形工件喷色时，规则几何形工件不会发生位置偏移，降低废品率；

夹具体通过环形输送带驱动沿导轨滑

动，并通过导轨上的驱动板的装夹部与卸载部打开、锁紧夹具体。结构简单，制造方便。

--------------------------------------------------------

dongguan 3DAxis Intelligent Technology Co, Ltd

东莞市禾维智能科技有限公司

Tel：(86)0769-81828066

Mobile：13712228560

办公中心：东莞市生态园区石排镇龙腾路75号2栋202~206

装配车间：东莞市生态园区石排镇龙腾路75号2栋101~115

官网：https://www.uftrak.com/