禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

高速喷码设备，包括环形输送机构（1）、扫码器（10）、擦拭机构（4）、喷码机（5）和CCD视觉检测机构（6），所述扫码器（10）、擦拭机构（4）、喷码机（5）和CCD视觉检测机构（6）依次设置在环形输送机构（1）沿线。

在工业生产中的产品生产制造过程中，二维码广泛应用于产品的标记及相关信息 的追溯。

喷码过程一般包括上料、扫原始码、喷码部位擦拭、喷码检测和下料工序，但是目前 这些工序都是单工位作用，生产效率较低。 

解决的问题是提供一种自动连续完成上料、扫原始码、喷码部位擦拭、 喷码检测和下料工序的喷码设备。

包括环形输送机构、扫码器、擦拭机构、喷码机和CCD视觉检测机构，扫码器、擦拭机构、喷码机和CCD视觉检测机构依次设置在环形输送机构沿线。

实现的有益效果主要有以下几点：

提供一种高速喷码设备，实现了从上料、来料识别、擦拭去尘、喷码、喷码检测、出料的全程自动化作业，大大提高了生产效率； 

环形输送机构设置轨道，保障了产品从上料到下料之间各个工序稳定的输送;

上线不良输 送带和下线不良输送带实现了不良品的分离;

通过上料机械手和下料机械手实现了自动上料和下料;

设置扫码器、擦拭机构、喷码机和CCD视觉检测机构，实现了扫现有码、擦拭待喷码部位、喷新码和喷新码检测的自动作业。

待喷码产品外匹配的专用载具;

擦拭机构4通过其上的机械手和机械手上 可更换的擦拭布对产品待喷码部位擦拭去尘;

上线不良输送带3和下线不良输送带7分别由一个输送带绕在两个带轮上，通过一个主动带轮的转动带动输送带的转动从而将输送带上的产品送走;喷码机5将需要的信息转化成码，如条形码、二维码，再由喷码机5主机控制喷头为产品喷码;

CXD视觉检测机构6摄取喷码的图案，并通过设定阈值与摄取的图像信息对比判定喷码的清晰度和位置是否准确;

上料机械手8和下料机械手9为六轴机械手；

扫码器10读取产品上的原有码，从而识别是否为正确的待喷码产品以避免混料。

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