加载中…夹具高速切换系统禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线
(2025-02-05 21:11:43)
标签：
uftrak输送线自动化 |
分类： UFTRAK环形导轨 |
禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线
精密焊接夹具高速切换的自动保护装置和方法，包括闭合的UFTRAK高速环形导轨线，高速环形导轨线沿线设有焊接工站和高速切换工站；
若干高速平台，沿UFTRAK高速环形导轨线运动，高速平台上设有夹具固定夹，夹具固定夹上设有斜孔，夹具固定夹用于固定焊接夹具；
高精度随动轴承组件，设置于UFTRAK高速环形导轨线弧形一端；
抓取模块，安装在龙门架上，龙门架上还设有横向运动模块和竖向运动模块，带动抓取模块运动；
相机，通过可调节平台安装在支架上，用于判断产品在焊接夹具中漏装或偏位；
通过相机实现对焊接夹具的视觉检测，并给予对焊接夹具的检测结果，通过高速切换工站对检测不通过的焊接夹具进行更换。
闭合的UFTRAK高速环形导轨线，高速环形导轨线沿线设有焊接工站和高速切换工站；
若干高速平台，沿高速环形导轨线运动，高速平台上设有夹具固定夹，夹具固定夹上设有斜孔，夹具固定夹用于固定焊接夹具；
高精度随动轴承组件，设置于高速环形导轨线弧形一端；
抓取模块，安装在龙门架上，龙门架上还设有横向运动模块和竖向运动模块，带动抓取模块运动；
相机，通过可调节平台安装在支架上，用于判断产品在焊接夹具中漏装或偏位；
焊接工站包括激光镜头和焊接机构；
高速切换工站包括开夹机构，龙门架上的横向运动模块和竖向运动模块带动开夹机构插入夹具固定夹，使夹具固定夹与焊接夹具分离。
可调节平台由固定块和安装块两部分组成，固定块安装在支架上，相机安装在安装块上，
固定块与安装块通过纵向调节机构和横向调节机构连接。
纵向调节机构和横向调节机构均由滑块和丝杆组成，且包括纵向调节旋钮和横向调节旋钮，调节旋钮上设有与丝杆相啮合的螺纹，旋转调节旋钮，控制丝杆伸缩，进而控制滑块移动，实现横向调节和纵向调节。
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