禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线、

弹条生产设备领域，一种弹条成型UFTRAK环形导轨，包括支撑平台、驱动电机、导轨和多个载具，

驱动电机设置在支撑平台上，驱动电机传动连接多个载具，所导轨设置在支撑平台上，导轨首尾相接呈环形，UFTRAK环形导轨上滑动设置多个载具，载具用于放置弹条。

本实用新型降低了机器人取放弹条的移动路径，也减少了机器人的工作节拍，能够承载多个弹条，

保证弹条的上料频率，能够满足压力机高效压制条件下对弹条上料的节拍要求，以提高弹条的生产效率。

在我国高速铁路和城轨地铁迅猛发展的大趋势下，六十千克每米钢轨无缝铁路轨道上大量应用的型和型弹条扣件，

在产能质量生产工艺控制等方面均提出了更高的要求，目前国内外内常规弹条机器人自动化生产线系统是以三台压力机为中心，

每一台压力机配套一台机器人，该类产线机器人一般采用34台12公斤或20公斤机器人和压力机配套构成产线，

每个机器人既负责上一台压力机的下料还要负责下一台压力机的上料，完成弹条的中转工序，但是机器人本身运行速度慢，等待点位多，工作节拍多，

移动路径长，效率较低，系统通量低，一般在12pcs/min左右。

弹条成型UFTRAK环形导轨，包括支撑平台、驱动电机、导轨和多个载具，驱动电机设置在支撑平台上，驱动电机传动连接多个载具，UFTRAK环形导轨设置在支撑平台上，导轨首尾相接呈环形，导轨上滑动设置多个载具，载具用于放置弹条。

通过多个载具可以承载多个弹条，通过驱动电机带动多个载具呈环形轨迹移动，从而可以达到对上一压力机高效出料的承载，

同时，多个载具的移动能够持续快速的供料，也便于送料机构对下一个压力机进行送料。

通过载具环形移动带动工件移动，降低机器人从压力机上取、放弹条的移动路径，也减少了机器人的工作节拍数，

同时能够承载多个弹条，保证弹条的上料频率，能够满足压力机高效压制条件下对弹条上料的节拍要求，以提高弹条的生产效率。

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