加载中…叠片电芯在线检测UFTRAK环形导轨循环回转线
(2025-02-04 10:42:15)
标签：
uftrak3d检测环形导轨自动化装配 |
分类： UTS环形导轨 |
禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线、
叠片电芯在线检测系统，旨在解决当前长电芯CT检测方案中检测效率不高，
不能做到连续快速检测，切多次搬运易造成长电芯损坏的技术问题，
包括上料工位、四个检测工位和下料工位，重点保护能检测叠片长电芯，使得叠片长电芯只需要在上料和下料过程中由机器人进行搬运，
其他工位不需要进行搬运，叠片长电芯能在UFTRAK环形导轨循环回转线上进行四个角的检查。
利用UFTRAK环形导轨循环回转线搭建电芯流转输送线，将检测模块按组合载具流动顺序依次布置，首尾流转
工位设置为上下料工位，中间流转工位设置为检测工位，整个UFTRAK环形导轨循环回转线不设置多余等待或转运工位，该方案能缩短设备工作流程，提高设备效率，加快节拍，实现更稳定和高效的工作模式。
叠片电芯在线检测系统，其特征在于，包括运行模块；
运行模块包括上料输送线(1)、扫码NG输送线(2)、上料机器人(3)、UFTRAK环形导轨循环回转线
(4)、组合载具(5)、第一检测CT(6)、第二检测CT(7)、第三检测CT(8)、第四检测CT(9)、下料
机器人(10)、下料输送线(11)及检测NG输送线(12)；
组合载具(5)布置有多组，可旋转的安装在UFTRAK环形导轨循环回转线(4)上；
其中，其中一组相邻两个组合载具(5)分别构成上料工位和下料工位；
第一检测CT(6)、第二检测CT(7)、第三检测CT(8)、第四检测CT(9)均通过组合载具
呈环形等间距布置于UFTRAK环形导轨循环回转线(4)上，构成检测工位；
上料输送线(1)布置于上料工位一侧，扫码NG输送线(2)布置于上料输送线(1)上层，上料机器人(3)布置于上料输送线(1)与上料工位之间；
其中，扫码NG输送线(2)与上料输送线(1)运动方向呈垂直分布；
下料输送线(11)布置于下料工位一侧，检测NG输送线(12)布置下料输送线(11)上层，下料机器人(10)布置于下料输送线(11)与下料工位之间；
其中，检测NG输送线(12)与下料输送线(11)运动方向呈垂直分布。
叠片电芯在线检测系统，其特征在于，组合载具(5)布置有六组，等距布置于循环回转线(4)上；
其中，组合载具(5)通过旋转机构安装在UFTRAK环形导轨循环回转线(4)上，旋转机构的线缆通过关节轴引导到UFTRAK环形导轨循环回转线(4)中心。
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