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自动化检测设备技术领域，一种用于异形电池外观检测设备。

异形电池是随着人们生产生活的要求不断提高的产物，我们日新月异的电子产品、电动产品、无线移动产品常常会遇到无法布置传统圆柱或者方形电池的情况，于是电池不得不变得“变形”后才能适用，异形电池是一种区别于固定形状的电池，是一种属于特殊形状的电池，由于异形电池具有特殊的形状，比传统的电池具有更多的外表面，在对异形电池检测时，传统的检测方法都是通过人工检测，由于人工检测存在视觉误差，导致错检漏检，并且效率低。

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种用于异形电池外观检测设备，所要解决的技术问题是：提高异形电池检测准确性，提高检测效率。

一种用于异形电池外观检测设备，包括：

机架；上料装置，上料装置安装于机架上，上料装置将待检测异形电池进行上料；

第一检测装置，第一检测装置安装于机架上，且位于上料装置的一侧，第一检测装置用于检测异形电池的FPC缺陷；

第二检测装置，第二检测装置安装于机架上，且位于第一检测装置的一侧，

第二检测装置用于检测异形电池的连接器和异形电池第一侧面的外观缺陷；

第一中转装置，第一中转装置安装于机架上，且位于第一检测装置和第二检测装置之间，第一中转装置用于将第一检测装置上的异形电池转移至第二检

测装置上；

第三检测装置，第三检测装置安装于机架上，且位于第二检测装置的一侧，第三检测装置用于检测异形电池底面的外观缺陷；

第四检测装置，第四检测装置安装于机架上，且位于第三检测装置的一侧，第四检测装置用于检测异形电池的第二侧面、第一端面、第二端面和顶面的外观缺陷；

下料装置，下料装置安装于000011机架上，且位于第四检测装置的一侧，料装置用于将检测完成后的异形电池进行下料。

进一步地，上料装置包括上料运输线和上料抓手；

上料运输线用于将待检测异形电池运输至机架上；

上料抓手包括上料支架、上料横向模组、上料竖向模组、上料安装板、上料旋转电机和第一真空吸盘，

上料支架安装于机架上，且横跨于上料运输线，

上料横向模组安装于上料支架上，上料竖向模组安装于上料横向模组的输出端，上料安装板安装于上料竖向模组的输出端，

上料旋转电机安装于上料安装板上，第一真空吸盘安装于上料旋转电机的输出端，

第一真空吸盘用于吸取待检测异形电池。

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