UFTRAK环形导轨环形输送线、烟支上料机，

均布于平式环形输送线上的若干个第一载具、架设于平式环形输送线的相对前侧端的接烟装置、相错开地布置于平式UFTRAK环形导轨输送线的相对后侧端的左右两相对侧的两推送装置及与两推送装置呈一一对应地布置的两转送装置，两转送装置上各自等间距地排布有至少两第二载具，

接烟装置对烟支进行来料检测及进入到第一载具时的定位，第一载具用于成组的烟支的承接并带动所承接的烟支于UFTRAK环形导轨输送线上传送，两推送装置用于沿左右方向做直线往复运动，分别将传经的至少两第一载具中的烟支推送到对应的转送装置的至少两第二载具中，两转送装置于用于沿前后方向做直线往复运动，

以对第二载具中的烟支进行输送对香烟包装而言，往往需要将生产出来的散装香烟按照一定方向与数量装入到对应的烟盒中，如将10支、14支或20支香烟排成1排、2排或3排后再装入到对应的烟盒中进行封装，传统的烟支包装机中，大多先将成排的烟支放入内衬纸后，

通过模盒按照预设的运动将整张烟盒纸按照烟支的堆放形状卷包起来，然后折叠及覆膜以实现包装，整张烟盒纸是在对模盒输送的有序排列的烟支组进行包装的过程中折叠成盒以实现封装。

但是对已成型的翻盖式烟盒而言，尤其是侧翻盖式烟盒，烟盒已经翻折成型，需要将盒体打开再将烟支放入。

其中，其盒体虽然具有一定硬度，但盒体内往往又布置有相对柔软或轻薄的衬袋、衬纸、保护膜或宣传纸等。

在具体包装时，往往需要先将烟盒的盒盖绕着其与盒体相连的一端翻转以打开，再对盒体内的衬纸进行翻转及固定，使得整个烟盒保持在充分打开的位置，盒体中的衬袋或安置空间方能完全显露出，再将排列整齐的烟支装入到该衬袋或安置空间中。

因而，传统的烟支包装机并不能很好的满足将烟支直接放入到成型烟盒的作业需求，目前对于成型烟盒中烟支的封装，多采用人工方式装入，由人工对烟支进行整理对齐后，再进行装盒作业，烟支整理所需时间较长，效率低，且烟支整理的一致性较难保证，从而无法有效保证后续入盒的准确度，另外，人工操作过程中还容易出现烟支弯折损坏的情况，从而不能有效满足自动化流水产线的需求。

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