孟子去齐，充虞路问［1］曰：“夫子若有不豫［2］色然。前日虞闻诸夫子曰：‘君子不怨天，不尤人［3］。’”
    曰：“彼一时［4］，此一时也。五百年必有王者兴，其间必有名世者［5］。由周而来，七百有余岁矣。以其数，则过矣；以其时考之，则可矣。夫天未欲平治天下也；如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也？吾何为不豫哉？”
    【注释】
    ［1］路问：在路途中发问。
    ［2］不豫：不高兴、不愉快。
    ［3］不怨天，不尤人：这是引孔子的话。由此判断，此句中的“夫子”应该指的是孔子。
    ［4］时：时势。
    ［5］名世者：举世闻名的人。
    【译文】
    孟子离开了齐国。在路上，充虞问道：“先生似乎不高兴。我听先生讲过：‘君子不抱怨天命，也不责怪于人。’”
    孟子回答道：“现在和那个时候的情况不同了。从历史上看，每隔五百年就会兴起一位贤明的国君，其中必定还有辅佐他的名望很高的名世者。从周武王时代到现在已经有七百多年了，从时间上看，已经超过了五百年；从时势上看，也应该是兴起贤明国君的时候了。大概老天不想让天下太平了吧，如果想让天下太平，在当今这个世界上，除了我还有谁呢？我为什么不快乐呢？”
    【阐释】
    孟子纵观历史，由“从尧舜至商汤、从商汤至周文王，其间皆相隔约五百年”的依据，得出了“五百年必有王者兴，其间必有名世者”的结论。接着，他又认为，从周文王到现在已经相隔了有七百年，已经超过了相隔五百年的规律，再结合当前的社会态势看，应该是到了“必有名世者”的时代了。
    那么，即使到了“必有名世者”的时代，与孟子又有何干呢？原来，孟子强烈希望在这一历史进程中，成为一位“名世者”，能辅助明君成就大业——孟子所谓的大业，自然是以仁政治天下。有幸生活在这样一个历史时期，就能有机会施展自己的才能，这是一件令孟子十分兴奋的事。对于自己的前景，孟子充满了自信，甚至认为，能担任这一历史重担的人只有他孟子，所以他霸气十足地说道：“当今之世，舍我其谁！”谁说孟子不动心？此时孟子的心已经是蠢蠢欲动了。
    然而，令人遗憾的是，尽管中国的历史确实是在一治一乱中不断交替着演绎的，但此后的规律根本就没有听孟子的话按照“五百年必有王者兴”的间隔周期重演。孟子等待的“伟大的时刻”一直没有来临，孟子的希望落空了，心情极其复杂，据说甚至流露出了告老还乡和解甲归田的意图。幸亏他的学生充虞深知先生的心情，于是就用先生说过的“不怨天，不尤人”的话来安慰先生。听了学生的安慰，孟子的心情还是不能释怀，于是只好表示，时代不同了，老师也动心了。由此可见，离开齐国对孟子是个不小的打击，毕竟当时的齐国是诸侯国中数一数二的强国，是孟子实现人生理想的最好平台。
    在承认自己也“情绪化”了之后，孟子向学生解释了自己不愉快的原因，他再次拿出了“五百年必有王者兴，其间必有名世者”的说法。跟前文所述一样，按照孟子总结的这个规律推算，这个时候是应该有“王者”兴起了，可孟子走遍天下，却没有遇到像商汤、周文王这样的王者。既然没有遇到王者，孟子也就做不成“名世者”了。虽然做不成“名世者“了，但孟子却分明觉得自己就是“名世者”。梦想的美好和现实的残酷让孟子如此惆怅和失落，孟子又怎能“不怨天、不尤人”呢？
    即使如此，孟子也得再次找个理由让自己的心情能再次平衡吧？于是，他又说“夫天未欲平治天下也”，老天不想让天下归于太平，这就是孟子找到的理由。找到了安慰自己的理由，孟子还是觉得不甘心，于是又继续自我安慰道：“如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也？”这样一想，也就没有什么不快乐了。于是，孟子算是迈过了这道坎。
    孟子的“当今之世，舍我其谁也”这句话是以天下为己任的社会责任感和使命感作为底蕴的。然而，孟子之后的千百年来，有人欣赏他的这句话和这种精神，也有人以此为借口批判孟子，认为他狂妄到了极点。想要揭示其真正的思想含义，只有结合当时特定的历史环境和文化背景才行。