伺服脉冲定义计算

如果认为“脈衝當量”的脉冲，是电机输入的驱动脉冲，也就是与伺服步进的一个步距相对应的脉冲；那么脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离；

所以脉冲当量可计算如下：

1）减速比=伺服的转数/丝杠的转数；

2）工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；

3）工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比

4）伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；

5）工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）；

6）脉冲当量= 螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）

驱动脉冲数计算：

1）驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数

2）电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；

3）驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；

4）伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；

5）脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲。

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