背景介绍：

2012年，南师大启动了《基于arduino的中小学机器人教育研究》项目，我作为其中的成员，带着温州的两位研究生，做了一些前期的工作。2013年，南师大的钟柏昌博士成功申报了国家级课题，并且派遣他的研究生来温州中学，开设“Arduino机器人课程”。为了让更多对Arduino感兴趣的老师能一起开发课程，我们团队特意在Arduino相关论坛和博客上公开我们的一些实践心得，期待交流。

“Arduino机器人课程”的具体实践教师：谢作如、张禄、张丽芳、刘正云

Arduino机器人教学套件的选型：

1、Arduino UNO、V7扩展板、L298大功率驱动

我们本来并不希望机器人的套件非得要小车的形状，但是经过几次测试，发现小车样的机器人还是挺能吸引孩子的。毕竟不会动的机器，哪怕控制能力再复杂，学生也不同。在他们眼里，手势控制，语音控制和按钮控制没有太大的区别。所以最终还是选择做一个小车。在DFRobot叶琛博士的建议下，改为使用RoMeo（罗密欧？，好有情调的名字），一下子把这三块板都涵盖了。

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2、Bluno Accessory Shield 扩展板

选择这个是为了省钱，呵呵。要进入中小学课堂的机器人，一定要便宜，性价比高。Bluno Accessory Shield 扩展板带了显示屏、旋钮、按钮、全彩LED、温度、湿度、继电器、蜂鸣器等。

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3、一些传感器

既然是小车，循线少不了，碰撞少不了。但是，声音、光线、倾斜都是常见的传感器，同样不能少。其实还少了一个超声波，因为测距很重要，夏普的红外不是线性的，而且贵，DFRobot的超声波都是工业级的，太贵了，就去其他店铺找个10元的超声波试试。

传感器列表如下（整合在扩展板中的不列举了）：

Mini寻线传感器V3.0 、模拟声音传感器(Arduino兼容)  、倾斜传感器 、IR kit红外遥控套件、3-80cm红外数字避障传感器、碰撞传感器（右）、碰撞传感器（左）、模拟环境光线传感器(Arduino兼容)

4、输出模块

小车的电机不用说了。还选了3个LED，做流水灯用。说实话，仅仅LED这一类，就可以带领学生做一个学期的研究了，但是怕学生会审美疲劳，就还选了一个小马达和风扇，做个智能电风扇系列。

5、小车底盘和其他。

选择MiniQ的底盘，体积小，变速箱是金属的，比TT电机要好多了。在普通机房就可以开机器人课程了，这就是“机器人进课堂”的一个重要的前提。

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总体清单列表如下表，还没有算总价，估计800左右吧。（注：后来更换了电池，选择锂电池方案。因为如何没有锂电池的支持，管理上非常麻烦。但是价格就贵了100多。）

选择是痛苦的，前期的测试不说，仅仅讨论要买哪些传感器就花了几个晚上。有兴趣的老师，可以按照这个套件购买，我们一起设计课程。

本课程的系列文章（资源），同步发布在DFRobot的论坛里，提供讨论和资源下载，欢迎访问。

网址：http://www.dfrobot.com.cn/community/forum-73-1.html

本文涉及到的最新课程资源，请访问：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6611ddcf0101kcje.html