《基于arduino的机器人教育研究》项目开始进入正常的研究工作了。这个学期的计划是用arduino做出各种范例，由我和几位研究生去做。4-5月份的主要任务是做单传感器的小范例，6月份做。算起来，我们已经做了五六个专题，每个专题分为3-5个的小项目，由浅入深，如声控灯、光控灯之类。

    用触摸传感器控制LED灯本来是很简单的应用，在机器人课程中是一个入门级的实验。我让温大的研究生去做这个范例。结果发现哪怕是最简单的应用，实现的算法也是丰富多彩的。当然，从小学和初中学生的角度出发，我们总要设计最简单，最容易理解的算法。于是将不同的算法罗列如下，做一次比较：

项目描述：

       接触触摸传感器后移开，灯亮；再触摸一下移开，灯灭；

材料列表：

制作过程：

1、  将主板、传感器扩展板依次插好；

2、  将LED模块插入传感器扩展版的4端口；

3、  将触摸传感器插入传感器扩展板的7端口。

实现代码1：

http://s7/middle/6611ddcfgbf1909dd0c66&690
实现代码2：

http://s11/middle/6611ddcfgbf190efc4e9a&690

实现代码3：

http://s14/middle/6611ddcfgbf190ffc071d&690

    毫无疑问，三种代码中，第二种代码最简单。但是如果一直触摸着传感器，或者接触的时间较长，led灯就会重复开和关的动作，一直在闪烁，所以加上了延时功能来弥补，但总不是最佳的解决方案。第一种代码和第三种都采用了记录上次的传感器状态，通过比较来判断是否长时间接触，避免了led灯闪烁的弊端，但实现的方式各不相同。第一种代码用“1-state（逻辑变量）”的方式，达到真、假值的交替变换；而第三种代码用记录接触次数，判断接触次数是奇次还是偶次的方式，控制led的开和关。很难说，这两种算法哪种更好。但从我对小学生的教学经历来看，第三种会容易理解。如果对象是初中或者高中生，似乎没有必要去深究了。

注：文中采用的代码是用ArduBlock编写，限于篇幅，略去了C代码。