问 题：

机器人中speeddata数据类型中4个数代表什么意思？如speeddata T: =[1000 ，30，200，15]这些值代表什么意思？

回 答：

大家如果有ULTRAEDIT编辑ABB机器人的程序时应该看到完整格式的SPEEDDATA如下：

VAR speeddata T := [ 1000, 30, 200, 15 ];

解析

名字为T的速度数据定义了MOVE指令中以下的速度

TCP的速度是1000 mm/s

TOOL工具重定位的速度是30 degrees/s

如果有外轴的话，线性运动的速度是200 mm/s 旋转速度是15 degrees/s