问题：

机器人总是显示10106，提示我们进行机器人的检修，我们应该怎么做呢？

 

回答：

报警提示10106、10107、10108、10109、10110、10111、10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人售后服务部门联系。

在完成对应的保养和检修后，要进行一个操作将保养与检修提示的计时复位，操作如下：

1、进行程序编辑器----调试------调用例行程序

http://www.robotpartner.cn/UploadFiles/NWWD/2008/12/200812192039257618.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2、选“ServiceInfo"子程序，然后按照一般程序的启动方式启动程序

http://www.robotpartner.cn/UploadFiles/NWWD/2008/12/200812192040054826.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3、选择对应要复位的计时对象 1是定期保养时间 2是操作时间 3是齿轮箱保养时间

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4、选”RESET"

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5、选“yes”

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6、你可以看到"Elapsed time"已被复位为0了。

http://www.robotpartner.cn/UploadFiles/NWWD/2008/12/200812192042575720.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7、最后就是在程序编辑器中将"PP移至MAIN"就好了