在2021年成都车展上，R汽车的全新车型——ES33的准量产版正式亮相，新车定位中大型纯电动SUV，整车设计十分科幻动感。

外观方面，新车大量运用三角形的元素设计，车头设计十分犀利，狭长的LED大灯充满攻击性，前保险杠拥有丰富的曲面与凌厉线条，战斗气息很足。

侧面设计以简洁为主，双色轮圈有着不错的运动感。值得一提的是，新车配备了传统的后视镜，从而取代了之前上海车展上（ES33概念版）的虚拟外后视镜，实用性有所提升。

新车的车尾方正饱满，线条十分锐利，层次感很强，当下流行的贯穿式尾灯也没有缺席，与前脸可以形成很好的呼应。后保险杠的设计也比较大胆，运动感很强。配置方面，新车将搭载33个高性能感知硬件，包括激光雷达、视觉摄像头、高精地图、4D成像雷达、5G-V2X、超声波雷达以及英伟达的超强算力芯片等。动力方面，新车还没有任何相关信息流出，只只是知道新车将提供单电机与双电机两种版本，将搭载容量77与90kwh的三元锂电池。