查理桥始建于公元1357年，1400年正式建成，距今已有600多年的历史。因为大桥是按照当年的捷克国王查理四世的旨意建造，所以被命名为“查理桥”。查理桥以古罗马天使桥为样板建造，长520米，宽10，有桥墩16座，全部用巨型石块砌成，桥面亦用石板铺就，大桥老城入口一端耸立着查理四世的全身雕像，桥头是带有巴洛克式浮雕的哥特式门楼，桥两侧的石栏杆上有30座造型各异的天主教徒保护神雕像，这些雕像全都出自17至18世纪巴洛克艺术大师之手（当然，这些雕像大都为复制品，其原件都收藏在附近的博物馆内）。查理桥，被人形象地称之为“露天巴洛克雕像艺术馆”，是典型的哥特式建桥艺术与巴洛克雕塑艺术的完美结合。