刘备这个人很会用人，他手下五虎上将运用起来非常得体。在三国演义里，刘备与诸葛亮的君臣际遇成为佳话。不过刘备也错过很多人，比如能言善辩的费诗。

有些人对费诗很陌生，不过费诗是一个雄辩家，那时候关羽刚刚当上前将军，位列五虎上将的第一位。关羽听说黄忠也是五虎上将，非常恼怒，说：大丈夫不与老卒为伍。可是却让前来下书的费诗一顿数落：“创立王业的人，所用的人不能都一样。以前萧何、曹参和汉高祖年幼时关系很好，而陈平、韩信是后来的亡命之人，可是排列地位时，韩信位居最上，没有听说萧何、曹参对此有过怨恨。如今汉中王与您犹如一体，休戚相关，祸福与共。我认为您不应计较官号的高下，以及爵位和俸禄的多少。”见关羽仍在沉思中，费诗又说：“我仅是一个使者，您如果不接受任命，我就这样回去也不要紧。只是我为您这样做感到惋惜，恐怕您以后要后悔的。”关羽听了当即接受了任命。

费诗是个辩才，不过后来为何没得到重用。原来这个费诗也逆过龙鳞：

曹丕篡汉后，蜀汉群臣议论想推举刘备登基为皇，费诗上疏道：“殿下因曹操父子逼主篡位，所以寄居万里之远的他乡，集合士众，率军讨贼。现今大敌未战胜，而先自立，恐怕人心疑惑。昔汉高祖与楚盟约，先破秦的人为王。后攻占咸阳，获得子婴，仍然推让不作王，何况今天殿下还未出门庭，便想自立呢！愚臣诚心认为殿下不能这麼做。”於是被以不顺从旨意为名，降官为永昌从事。

可见费诗根本就不是一个一心往上爬的人，他是一个忠贞之士，时时关注着国家的命运。可惜被刘备不容。刘备虽然表面上被称为仁慈的君主，其实气度并不比关羽好些，关羽闻过则喜，至于刘备因为费诗反对自己当皇帝，却心胸狭窄，让人看出刘备的本来面目。

可怜的费诗在刘备手下，后来碌碌无为。最后追随诸葛亮，南征四郡。其秋，南征取得胜利，费诗随诸葛亮来到朱提郡汉阳县。时投降蜀汉的李鸿来拜会诸葛亮，得到诸葛亮的接见，费诗和蒋琬亦同时在座会见李鸿。李鸿说：“我前不久经过孟达住所，恰逢见到叛汉而来的王冲。王冲说明公您非常痛恨孟达，要诛杀他的妻儿，幸好昭烈帝没有听从而作罢。孟达却说：‘诸葛亮看待事情能了解本末原委，纵酒不会这样做的。’因此没有相信王冲的话，并且对明公倾心仰慕。我觉得孟达的心意已经不用再说了。”诸葛亮对费诗、蒋琬说：“回到京城后一定要给孟达写信互相通报消息啊！”费诗却当场表达了反对的意见，进言道：“孟达这个小子，昔日对刘璋不忠，后来又背叛先主，这种反复小人哪里值得我们写信给他！”诸葛亮听后沉默而没表态。但是诸葛亮仍想引诱孟达作外援以方便北伐，还是与孟达进行了通信。当然孟达的结局和费诗预料的一样，最后死于司马懿之手。只是可惜了这位料事如神的费诗终刘氏之世，费诗的官位都不足以发挥自身才能。