西游记的故事主要就是讲唐僧师徒取经，为什么取经，如来说：“我现四大部洲，众生善恶，各方不一：东海神洲者，敬天礼地，心爽气平；北巨芦洲者，虽好亲生，只因糊口，性拙情流，无多作践；我西牛贺州者，不贪不杀，养气潜灵，虽无上真，人人固寿；但那南赠部洲者，贪淫乐祸，多杀多争，正所谓口舌凶场，是非海恶。我今有三藏真经，可以劝人为善。”后在诸菩萨的央求下，如来回答到：“我有法一藏，谈天；论一藏，说地；经一藏，度鬼；三藏共计三十五部，该一万五千一百四十四卷，乃是修真之径，正善之门。我待要送上东土，叵耐那方众生愚蠢，毁谤真言，不识我法门之要旨，怠慢了瑜伽之正宗。怎么得一个有法力的，去东土寻一个善信，教他苦历千山，远经万水，到我处求取真经，永传东土，劝他众生，却乃是个山大的福缘，海深的善庆、谁肯去走一遭来？”

后来在多方的努力下，便挑选了取经的人选：

其一，唐僧。如来的弟子，昔日在如来说法的时候，休息了片刻。如来很是恼怒，为了惩罚他，就把他贬到凡间。而且让他出家为僧，因为父母虽然都是大富大贵之家，毕竟有劫难。母亲是当朝宰相之女，不过做人有污点，有了唐僧，被人当作性奴好多年。父亲是当朝状元，可惜老婆子给带了一顶绿帽子。在这样的家庭下，唐僧从小就给家庭没有太大的关联，于是决议皈依佛门。唐僧本人是取经的领导力量，因为前世是如来的十大弟子之一，后台最硬。

其二，孙悟空。师徒关系，首先本人推断菩提老祖可能是如来的化身。即使不是如来的徒弟，也可能是如来师兄弟的徒弟。事后，赶孙悟空出山，说过：日后如果闯大祸。不要提及他。因此孙悟空大闹天空的时候所有人都在帮助他，要不依靠悟空的本领早就被打入十八层地狱，永世不得翻身。悟空取经，那是如来佛祖的安排。毕竟昔日做过齐天大圣，今后论功请赏的时候会在西天有一席之地。

其三，猪八戒。猪八戒可是一个有资历的人，掌管着十万天兵，那是正儿八经的天蓬元帅，可惜就因为调戏嫦娥的作风问题，被玉皇大帝开除了公职，并被整到凡间破了相，错投了猪胎。而且从做和尚的那天起，便断了五荤三厌，唐僧因此给他起了个别号，叫做“八戒”。如来选他做唐僧的帮手，可见唐僧很有面子。

其四，沙和尚。原为天宫玉皇大帝的卷帘大将，因打破了琉璃盏，触犯天条，被贬出天界，在人间流沙河兴风作浪，危害一方，专吃过路人。后经观音点化，赐法号悟净，一心归佛，可见沙僧也是一个有来头的人。不过沙僧是得罪了玉帝，否则，卷帘大将却因失手打破一个酒杯就遭天谴，未免有些说不过去。打碎一个酒杯和打碎夜明珠（白龙马）、调戏嫦娥（猪八戒）竟然一个罪名，这不得不说时玉皇大帝早已经想废掉这个“卷帘大将”。可见玉帝也有小心眼。

其五，白龙马。白龙马本是西海龙王三太子，因纵火烧毁玉帝赏赐的明珠而触犯天条，要被斩首。后因南海观世音菩萨出面才免于死罪，被贬到蛇盘山等待唐僧取经。之后又误吃唐僧所骑的白马，被菩萨点化，变身为白龙马，皈依佛门，载乘唐僧上西天取经。

不过唐僧师徒并没有取到真经。通天河经书浸水捞起后，又遇阴魔作号，欲夺所取之经。唐僧非常不理解，战兢兢道：“悟空，这是怎的？”那行者气呼呼的道：“ 师父，你不知就里，我等保护你取获此经，乃是天造地化之功，可以与乾坤并久，日月同明，寿享长春，法身不朽，此所以为天地不容，鬼神所忌，欲来夺之耳。”唐僧还是不解，佛祖笑道：“你且休嚷，他两个问你要人事之情，我已知矣。但只是经不可轻传，亦不可以空取，向时众比丘圣僧下山，曾将此经在舍卫国赵长者家与诵了一遍，保他家生者安全，亡者超脱，只讨得三斗三升米粒黄金回来，我还说他们忒卖贱了。”你看，这经是什么？是如来吃饭的家伙，是维持他及其众菩萨们豪华生活的根本。我们要都知道了，那他还靠什么混饭吃。先看住的地方，不讲环境：又见那黄森森金瓦迭鸳鸯，明晃晃花砖铺玛瑙。东一行，西一行，尽都是蕊宫珠阙；南一带，北一带，看不了宝阁珍楼。天王殿上放霞光，护法堂前喷紫焰。浮屠塔显，优钵花香，正是地胜疑天别，云闲觉昼长。收藏：而尊者即奉佛旨，将他四众领至楼下，看不见那奇珍异宝，摆列无穷。吃的：只见那设供的诸神，铺排斋宴，并皆是仙品、仙肴、仙茶、仙果，珍馐百味，与凡世不同。这些从哪里来，不都是从芸芸众生来。如果真经被取走了，还能这样吗？

那么如来有何阴谋呢？

其一，对西天现有人员职务的大换血。如来不满西天浑浑噩噩的社会现实，派来取经人，充实自己的队伍。唐僧与孙悟空都被封了佛，比观世音的地位还高。猪八戒沙僧白龙马被封为菩萨，地位和观音一般同。为何观音的地位不能得到升迁。因为观音有以权谋私的嫌疑。如来说“若路上撞见神通广大的妖魔，须劝他学好，跟那取经人做个徒弟。若不伏使唤，可将此箍与他戴在头上……”。后来，三个箍分别套住了孙猴子，黑熊精和红孩儿。这违背了如来的意愿。

其二，为了炫耀自己无所不能。唐僧的西天取经不过是个宣传队，告诉众生西天如来有真经，他能决定世上的一切，要想怎样，就必须虔诚的供奉他，永注洪恩。