梁山上的知识分子除了吴用晓得兵法之外，公孙胜也是一个，他的地位要比神机军师朱武要高。朱武是地煞星，而公孙胜确实大名鼎鼎的天罡星第四。
公孙胜，复姓公孙，单名胜，道号“一清先生”，生得一双杏眼，落腮胡须，身长八尺，相貌堂堂，乃蓟州人氏，自幼在乡中好习枪棒，学成武艺多般，大家都呼他为公孙胜大郎。后来师从罗真人，学得一身道术，善能呼风唤雨，驾雾腾云，江湖上都称他做“入云龙”。
话说北宋末年，蔡京把持朝政，大名府留守梁中书为给岳父蔡京庆寿，大肆搜刮民财，共得十万贯金珠宝贝，名曰“生辰纲”。公孙胜得之消息后激于义愤，往投晁盖献劫夺之议，在晁盖庄遇刘唐、吴用、阮氏兄弟，风云际会一拍即合，七星聚义，又有＂白日鼠＂白胜加入，遂成“智取生辰纲”之举。石碣村一战，运用所学道术，巧运长风火烧官军战船立下头功，上梁山后助晁盖火并王伦，开水浒寨基业。后中途省亲回家，宋江大战高唐州为高廉妖法所败，戴宗、李逵上九宫县二仙山相请，奉师父罗真人之命，二次下山大败高廉，石碣天文位列天闲星，与吴用一起共为军师，共辅梁山大业。梁山泊全伙受招安后，于平大辽途中回九宫县二仙山见师尊罗真人，遵师嘱助宋江平定田虎、王庆，曾于阵前斗法，大破田虎部下术士乔道清，并收其为弟子，淮西平　公孙胜，河北蓟州人。梁山人马攻打高唐州时，高廉手下有三百飞天神兵，高廉会用妖法，使宋江折兵损将。吴用让宋江请公孙胜来破高廉。公孙胜是罗真人的大徒弟，名叫清道人。与高廉斗法，大获全胜。高廉驾起一片黑云想逃走，被公孙胜用法术从云中打落后杀死。宋江率梁山好汉闹华州后回到梁山，路过徐州沛县芒砀山，被能呼风唤雨的混世魔王樊瑞、八臂哪吒项充、飞天大圣李衮拦阻。公孙胜见芒砀山内尽是青色灯笼，就知道有会用妖法的人在内。公孙胜献计用法术破了三人，劝他们归顺梁山，建立奇功伟业。在梁山泊英雄排名次时排行第四，封为掌管机密副军师。宋江受招安后公孙胜回蓟州出家。定后，遵师命辞别众兄弟，功成身退，回家奉母，修习道术，如见首不见尾的入云神龙，从此隐居在山林泉石之中……
公孙胜淡泊名利，从来不要任何功名。正因为他的性格让他选择过着闲云野鹤的生活，没有任何功名利禄，但他无疑是梁山好汉中最幸福的人物之一。
江湖客先生道：英雄公孙胜，道号是一清。呼风又换雨，云雾中穿行。七星聚义劫珠宝，石碣村里立大功。迎战高廉威名显，梁山座次天闲星。功成身退奉老母，山林高卧入云龙.