在《西游记》第56到58回，讲述了唐僧师徒取经途中，遭遇了一伙强盗。唐僧因骑马走在前头，被拦住索要钱财。唐僧说，我们出家人没有钱财，这件衣服也是在各家零零碎碎化来的。你们这样做，这世在这里做好汉，来世就要变成畜牲呢。强盗大怒，将唐僧绑在树上。孙悟空等随后赶来，让强盗先放了师傅，说有什么事与自己交涉。强盗于是放了唐僧，当得知孙悟空根本没有钱财，便大打出手，悟空忍无可忍，将两个为首的强盗打死。

唐僧闻讯，责怪悟空，师徒回来将两个贼人的尸体埋了，还堆起了坟头。唐僧为强盗祷告：你等在此山内结党成群，我以好话劝告你们，你们不听，遭到行者棍下伤身，他姓孙，我姓陈，你若到阎王殿兴问，也要寻根。冤有头，债有主。千万不要告我这取经人。

孙悟空说，师傅，为你取经，我费了多少殷勤劳苦，如今打死两个毛贼，你倒让他告老孙。虽说是我动手打，却是为了你，我不与你做徒弟，怎会来这里打杀人。然后，悟空又对坟头说，我谁也不怕，你愿意去那里告就告吧。唐僧听了十分不满，埋怨悟空几句，怀嗔上马。孙悟空也有了不睦之心。

后来，那伙强盗又聚集起来，拿着刀枪追赶唐僧师徒。悟空对唐僧说有我在，师父别怕。唐僧一再叮嘱不要伤人，吓一吓他们就行了。这群贼把悟空围在中间，举枪刀乱砍乱搠，被悟空打得七零八落。唐僧见了大惊失色，口中念起《紧箍咒》，把悟空勒得耳红面赤，眼胀头昏，在地下打滚。一再求饶。唐僧说，你这泼猴凶恶太甚，不是取经人。屡次劝你，无一丝善念，还要你干什么，快走，快走。孙悟空几次求饶，唐僧都未答应。

这是《西游记》记载的孙悟空第二次被唐僧赶走，孙悟空本想回花果山，又怕小妖笑话。于是来到南海珞珈山，向观音菩萨哭诉了自己再次被贬的经过。观音端坐莲台，运心三界，慧眼遥观，遍周宇宙，对悟空说，你师傅顷刻间有伤身之难，不久便来寻你。