希求长期地、无限期地活于人间，饱享人世间的各种幸福。道教徒对人生、人间充满了肯定和依恋。而把死亡看作是可悲、可怕的事。人生太值得珍惜眷恋了，太短暂了。匆匆百年，如白驹过隙，还来不及品味人生的甘甜，衰老、死亡便接踵而至。道教不像儒家、佛家那样对生命抱着一种顺乎客观规律的态度。道教对战胜死亡充满自信。他们确信，人可以凭智慧通达造化之理，盗取阴阳之机，作自己生命的主人，逆转生命衰亡的趋向，甚至达到长生不死的境界。道教认为，人的生命由元气构成，肉体是精神的住宅，要长生不死，必须形神并养，即“内修”“外养”的工夫。主要途径是练气和炼丹。道教也修禅定，通过静观阴阳的消长变化，体察宇宙人生规律；依据道德经的清静无为、道法自然的思想，修炼心性，力求清心寡欲，从而达到摆脱尘俗的烦扰，成仙了道。

早期道教从道为元气的哲学立场出发，在宗教实践上注重养气炼形，追求肉体长生的显效。其修炼方法，综合了华夏传统的仙道、养生术，有服饵、服气、辟谷、行气（闭息）、导引、按摩、叩齿、咽津、存思等多种形式，主要从调制身体和呼吸及外服丹药入手，当然也重视心意的调摄，强调清静离欲。大概因养气炼形一类方法长生修炼起来难度太大，促使道教渐重修心，从先秦道家老庄守静、守心、坐忘、心斋等炼神之道出发，融摄吸收佛家擅长的修心之道。

后来道书中所述坐忘、心斋、定观等，都强调离绝妄念，以智慧观察身、心、物空无虚幻，令心寂定不动，乃至“寂无所寂”，与道合一。这一点深受佛家真如三昧、实相禅、止观的影响，可以看出从南北朝以后，道教与佛教相互融合的趋势非常明显。

道家修仙以丹法为主，而金丹又有内外之别。以守一、服气、炼养，为内丹学。以服饵、烧炼，为外丹之术。内外丹都有上中下三品之说，有天元、地元、人元之分，单修、双修等不同的修炼方法和神仙、天仙、地仙、人仙、鬼仙等成就差别。

道教认为，两肾间先天的元阳真气。道士在锻炼养生时，发现了引气之法。主要是通过调整呼吸，采用深呼吸的方法，吐纳丹田之气。用意念引导丹田之“气”沿着任脉下行，然后再沿着督脉向上逆行，从百会穴再将真气引至下丹田。这个循环九转为一次。所以《西游记》里多次提到九转大还丹，实际上这是人体小周天炼法。大周天炼法与小周天炼法不同的是：以意领气从百会贯入下丹田陈入会阴，当气至任脉、督脉会合处时，使真气从左右两支顺两腿阳经脉，两三里穴，直至涌泉穴，用意念将气从涌泉穴提起，顺两腿阴脉上行，经会阴达到长强穴，再引气沿任督两脉上行至胸椎，沿两胳膊外侧，将气引到手心劳宫穴。再由劳宫穴沿着内关直至百会，用意念将气分开运行，顺两耳前侧分下汇于舌尖。再用意念将气引导到百会穴，沿着任督脉下行到下丹田。修炼者经过一番苦练，达到一定的功夫后，是可以做到引导气沿着经络运行的。

也许有读者又迷惑了：既然道教的内丹之法其实就是引气之法，干脆就称为引气法算了，干什么又称内丹之法？实际上这两者一点也不矛盾。为什么说炼内丹？当人们意守丹田的时候，最初感觉意念集中在脐下拳头大小的范围，而随着修炼的人不断深入，意念由脐下拳头大小的范围逐渐集中，越来越小，最终感觉成为一个点，也就是所谓炼成的“丹”。引气实际上是引导结成“丹”的气，在人体的经络中运行。

修心炼神与传统的养气修命之术的结合，是唐宋以来以“性命双修”为宗旨的内丹之道。所谓性命双修，实际是道教内丹命术与禅宗之禅的双修、合修，是禅宗影响道教的产物。先命后性，为钟吕内丹派南宗张伯端一系的路线，他的修炼先从道教调息闭气等方法入手，炼精化炁，炼炁化神，至炼神还虚阶段，参究禅宗。采用了禅宗的打坐、参究、圆相、机锋等方式方法。收心炼已，“一念不生”、“对境无心”最后识心见性。先性后命，为钟吕内丹派北宗全真道王喆一系所主张的，其修炼先参酌禅法，然后依道教功法修炼。两种丹法，实际上都以修性为主。所谓识心见性，都是效法禅宗，因此，道教无论是从基本理论还是从修炼方法上，都大量吸收了佛教的精华。

现代科学对道教以及《西游记》中的种种修炼理论一般持否定态度，甚至认为这套理论是荒谬的。但是，现代气功表明，人体的经络和血脉确实存在，如果有人严格按照程序修炼，从而打通子午小周天和奇经八脉，达到祛病健身、延年益寿的目的是完全可能的，这并不是什么迷信的事情。