北中门，原位置在现地安门十字路口南的丁字路口处，其规制与皇帝御门听政的乾清门相同，属于宫殿式建筑，五间三门。始建于隋大业六年（公元610年）。这座比天安门早建八百余年，距今已有一千四百年历史的城门，于民国时期被拆除。遗憾的是在有关专家的著作和有关资料上未查到拆除年份和图片。

北中门兴建于隋临朔宫。隋炀帝为北征高丽，在北方的涿郡兴建离宫——临朔宫。炀帝下旨，由殿内丞闫毗负责督建。临朔宫名为宫，实为一座规模宏大的城池，以囤积百万兵马和粮草，作为炀帝北征的指挥中心。临朔宫的中轴线以金台（现景山）为中心点，向北延展四华里有余，至现在的钟楼北端的豆腐池胡同。向南延展五华里余，至现在的正阳门（当年是古永定河渡口）。形成了以金台（景山）为中心点，南北约十华里的宏大城池，其中轴线贯穿于城池南北，四重城的城墙亦横跨在中轴线上：宫城、夹垣、禁垣、外垣。四重城的城门以宫城为中心，南北各有四座城门，北中门是第三重城禁垣上的北门。这八座城门形成了北京最初中轴线的城门建筑。其所在位置基本为后代历朝所沿用。

专家考证，临朔宫毁于隋末农民战争，唐代幽州为藩镇，未重建。所幸的是原临朔宫西园（现北海、中海）的三山尚在，辽代皇家在此兴建了离宫。

金朝世宗完颜雍夺得帝位后，在隋临朔宫的遗址上全盘重建，名为太宁宫，形成了宫、苑、园的离宫。

元朝忽必烈继承汗位后，迁都燕京，命常山王刘秉忠规划设计新都城，刘秉忠全面沿用了隋临朔宫中轴线的规划，以“青山”（景山）为中心点，建成了恢弘的元大都。

明清北京城的建设，其中轴线始终沿用前朝设计，其上主要建筑之一的北中门位置亦未做迁移。