贞观二十一年至二十四年（公元647年——650年）唐太宗将贝加尔湖等广袤的北方地区纳入唐朝的管辖，划为瀚海府皋兰州等六府七州，并封各府州酋长为都督或刺史。《资治通鉴》载，太宗下诏后，在朝廷的北方部族首领们“欢呼拜舞，宛转尘中”并说：“臣等既为唐民，往来天至尊所，如诣（yì）父母。”是时唐朝管辖的北方地区包括当今的蒙古和俄罗斯广阔的远东地区，见图。

据闻，西伯利亚称谓源于当年我国北方鲜卑民族的“鲜卑利亚”一语。