作者--- 帕坦伽利 Patanjali
　　大约在公元前300年时，印度大圣哲帕坦伽利(patanjali)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上真正成形。帕坦伽利是一个对瑜伽有巨大意义的圣人。他撰写了《瑜伽经》，赋予了瑜伽所有理论和知识，在这部著作里，他阐述了瑜伽的定义、 瑜伽的内容 、瑜伽给身体内部带来的变化等等。在帕坦伽利之前,瑜伽已经有了很长的实践期，但是没有任何人给瑜伽一个系统的解释，帕坦伽利创造了一个整体的瑜伽体系。帕坦伽利指出,瑜伽不是一种理论，不是存在与理论之上的，它更多的是一个实践，如果要成为一位真正的瑜伽士，不是理论瑜伽，而是实践瑜伽，这样才能真正成为一个瑜伽人。帕坦伽利对瑜伽目的明确到:瑜伽教授你如何控制你的大脑(CHITTA)。

 　　所以帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。

 　　从宗教上说，《瑜伽经》是属于婆罗门教哲学，这和佛教是既有区别也有联系的。

 　　婆罗门教认为：万物有一个最高的本体----梵。（强调灵魂的属性）

 　　佛教认为：事物是没有本体的，只有实相。（强调灵魂的特性）

        但是《瑜伽经》所述内容和佛教禅定的方式是基本相一致，因为瑜伽是佛学的修行技法。正如印度帕坦伽利瑜伽学院有限公司大中华区执行总监吕萨先生所说：“ 瑜伽是灵魂的科学，是修行的科学，是所有宗教的基础，所有宗教修行的最根本道理与方法在《瑜伽经》里都都说尽了。瑜伽好比是面粉，而世上各种宗教好比包子、馒头、面包、蛋糕等等 。” 

 　 《瑜伽经》认为万物有最高实体 ----梵，修行者的至高境界是要“梵我合一”，这和中国道家的天人合一思想相一致。

 　　《瑜伽经》由梵文写成，在翻译上非常困难。现存的英译本有数十种之多，但译法各有不同，有时分句也不一样。这篇译文只是根据手头上有的四个英译本互相参照译成，只宜作粗略的参考，不能算作确定的版本。