http://s14/middle/61b9a2a3g8a37e75b50ad&690&690

1. 裆：练太极拳要求裆要圆又要虚，不可夹住，像人字形的为夹裆。圆裆应使胯根撑开，两膝微向里扣，会阴虚虚上提。腰胯松沉、臀部内收，裆劲自足，脚底自然有力，桩步自然稳固。谨防“坐裆，“这样会成为死裆而影响灵活性。在太极拳运动中裆与腰要配合，活腰应松裆，塌腰应开档，拧腰应扣裆。
2. 胯：胯关节要求松开，胯松开腰腿的动作就会更为灵活协调。运动中两胯始终要保持窝形，谨防胯关节挺直，使气沉不下去，影响身体的灵活性。胯关节不灵动，腰腿就很难相随。以腰为轴心微微转动时，骨盆也连带着微微转动，因为，转腰实际上是转腰胯。
3. 膝：下肢支撑全身的重量，以膝关节负担的量最大。因些，膝关节必须有力、灵活。在运动中膝关节是根据腰胯顺逆的运转变换虚实。定势时两膝微向里扣，把裆劲合住，使裆部也得到保护。弓步时，实腿的膝关节不能超过脚尖，否则力点前栽会失去平衡，另一虚腿的膝关节要微曲，不要挺直，以免影响灵活性。膝关节内有委中穴，“委中穴莫软”是指膝要有劲力但不能直硬。
4. 足：足既要稳固又要灵活。足是根基，根基不稳，步法必乱。两足一动就会虚实，虚中有实，实中有虚，这样步法才能沉稳、轻灵。太极拳运动中的开步都是要屈膝松胯，脚尖内扣，足跟里侧贴地面轻轻蹬出，然后再移动重心。

总之，从足跟到头顶，内有五脏百骸，外有肌肤毫毛，一动无有不动，一静无有不静。有诗曰：“节节要松，皮毛要攻。周身贯串，虚灵在中。”