上面这辆太平车的制作年代为清末民初，距今大约100年。4个车把的前端已被磨损得细了许多，整车除了个别部位有些损坏，基本保存完整。有人试着推了推，4个轮“吱扭吱扭”地响着转了起来，行进时十分平稳。
　　该车长2.1米，宽1.5米，高0.9米，重约300公斤，车身用耐沤腐、耐碰撞的楸木、槐木等硬质木料制作而成，所有木制结合处均由铁铆和木楔固定。车身两侧各有两个木轮子，每个轮子的直径为75厘米，均由一段段的弓形厚“铁瓦”围镶着轮边，十分牢固。两边的车帮是双的，双帮的纵底木之间，卡着车轮的铁质横轴，不影响车轮在双帮之间转动。
　　太平车因行进起来十分平稳而得名，人们习惯叫它“轱辘头车”、“大车”。这种车是我国古代造车工艺趋向成熟的标志，因为保持着夏代“辀车”的雏形，所以被称为“中国车辆活化石”。
　　太平车的行进方式与其他木车不同，即由人驾辕，牲畜拉车，缰绳一端缚绑在骡颈的轭套上，另一端缚扎在车轴上，采用这种方式，虽然车速很慢，但行进十分平稳。另外，它还具有载重量大的特点，非常适宜于在地势平坦的地区短途运输大批量的东西。过去，拥有太平车者多是些富裕人家或商行货栈。历史上，它曾长期作为一种重要运输工具，随着更便捷的车辆的出现，太平车才渐渐退出了历史舞台。目前，这种车的存世量非常少。
    太平车最早出现在宋代，北宋张择端的《清明上河图》中就描绘有几辆用4匹或2匹健骡拉的太平车。据孟元老《东京梦华录》卷三记载：“东京般载车，大者曰“太平”，上有箱无盖，箱如构栏而平，板壁前出两木，长二三尺许，驾车人在中间，两手扶捉鞭驾之，前列骡或驴二十馀，前后作两行；或牛五七头拽之。车两轮与箱齐，后有两斜木脚拖夜；中间悬一铁铃，行即有声，使远来者车相避。仍于车后系骡驴二头，遇下峻险桥路，以鞭唬之，使倒坐缍车，令缓行也。可载数十石。官中车惟用驴差小耳。”
    《水浒传》里，黄泥冈上发生的“智取生辰纲”故事，起初梁中书确实是打算着让大名府差十辆太平车子的，还想在每辆车上插一把写着“献贺太师生辰纲”的黄旗，被杨志否决。

    据《东京梦华录》、《癸辛杂识》等记载，太平车是运送重物的大车，一车能装四五千斤，“前列骡或驴二十余，前后作两行，或牛五七头拽之”。但太平车的缺陷也很明显，一是走得慢，二是容易坏，《邵氏闻见后录》说它“重大椎朴”，“日不能行三十里，少蒙雨雪，则跬步不进，故俗谓之太平车”。如果碰上车轴坏了之类大问题，等修整好了上路，往往已经耽搁了好多天。