字源

瑜伽(Yoga)这个词在梵文的意思是合一、相应，源自梵文的YUJ，意思就是一种称为“轭”的工具，用于驾驭牛马。这个词的最初原型是原始印欧语的字根 *yeug- ，意思就是“连结、结合、统一”^[2]。具体来说，“瑜伽”这个词在梵语的可以译为“内在真我的统一”。

起源

参见：印度哲学

瑜伽已有数千年的历史，唯一的经典是根源自公元前200年的著名瑜伽行者波颠阇利所著的《瑜伽经》（瑜伽的重要理论著作）。严格来说，瑜伽是一种身心锻炼的统称，好比中国讲返本归源、导引等等，瑜伽在印度也是一个身心修练的通泛名词。有一段时期进行各种身心修练的人不管任何派别，都被尊称为瑜伽士（Yogi，女性为Yogini）。

古印度的宗教哲学派别林立，不过有两本著作被大多数印度人尊为经典，一是“奥义书”，二为“薄伽梵歌”，古印度婆罗门教提倡“梵我一如”理论，由于印度教的普及，加上另一位有名的瑜伽祖师同时也是印度教祖师商羯罗的影响，这两本书也被往后大多数的瑜伽士奉为经典。瑜伽术本是一种身心修持术，与宗教无关，也可以说古印度任何宗教都采用。它的最高目的是实现人的一切可能，从精神（小我）与自然（梵，大我，最高意识）的合一（即“梵我一如”），一直到成佛成仙，或者其他教派所说的最高目的，瑜伽术都是被认可的途径之一。

印度古语有云：世上有两种超越太阳轨道（获得永恒）的方式，一是在瑜伽中离弃世间；二是在战场上委弃身体。这其实与中国传统价值观有所契合，例如道教的“功德成神”说，与儒家的“忠烈祠”信仰。

分类

瑜伽五大类

• 身，诃陀瑜伽。
• 心，胜王瑜伽。
• 知，智慧瑜伽。
• 情，虔信瑜伽。
• 意，行动瑜伽。

哈达瑜伽

树势 Vrksasana

哈达瑜伽（梵文：हठयोग），“哈（梵文：ह）”的字意为太阳，“达（梵文：ठ”为月亮^[3]。以极度的呼吸与身体锻炼为主的教派，古老的哈达瑜伽士的特征是穿耳环、禁欲，实行断食、闭气、长时间单脚站立或举手等苦行，另外睡钉床、吞纱布清洗食道以及进行膀胱肛门清洗等等也是哈达瑜伽士常作的锻炼。

古老哈达瑜伽士追求人体极度的表现，有时会进行将身体缩挤在小箱子埋入地下数天的表演，以证明人体的潜能被开发。1950年代，尚有香港的专栏作家在报章撰写专栏教授如何自行透过哈达瑜伽来作自我洁净。现代已少有人如此进行哈达瑜伽的锻炼。

现代的哈达瑜伽被统括为体位法的练习，所以所有强调体位法身体锻炼的派别都可以归纳到哈达瑜伽里。

胜王瑜伽

即Raja Yoga，又称“罗瑜伽”。胜王瑜伽以《帕坦加利瑜伽经》为主要经典，强调八步功法身心并行的锻炼，尤其着重静坐与冥想的锻炼，以达到天人合一的三摩地为目标。目前印度有些寺院团体仍以胜王瑜伽为标榜。

智慧瑜伽

Jnana Yoga，又称“知识瑜伽”。以理性的思维、逻辑思辩以探求真理的瑜伽。中国的老子、庄子等可以视为智慧瑜伽修行者。

至善瑜伽

Bhakti Yoga，又称“虔信瑜伽”。追求超越情绪、理性纯善的道之爱，以冥想、唱诵、礼拜等严谨的宗教生活瑜伽(Yoga)这个词在梵文的意思是合一、相应，源自梵文的YUJ，意思就是一种称为“轭”的工具，用于驾驭牛马。这个词的最初原型是原始印欧语的字根 *yeug- ，意思就是“连结、结合、统一”。具体来说，“瑜伽”这个词在梵语的可以译为“内在真我的统一”。