尸伐陀摩罗摩记载的古典文献《诃陀瑜伽灯论》，详细说明瑜伽的“八支”（Eight Limbs），即八种方法：

1. 自我控制，禁制（Yama）：讲求慈悲、不贪婪、正直、纯净、不受欲望束缚等。
2. 遵行（Niyama）：包括洁净身心、知足、克制、修习圣贤古训，以及对天地保持虔敬的心。
3. 瑜伽姿势，体位（Asana）：稳定和舒服的姿势。
4. 调息法（Pranayama）：系统的呼吸方法，呼吸的控制和能量的处理。
5. 控制感官，制感（Pratyahara）：控制感觉器官，进行练习语音冥想，收敛感觉。
6. 执持（Dharana）：集中专注力以提升生命之气，是冥想前的预备功。
7. 禅那（Dhyana）：即冥想。
8. 入定，或三摩地（Samadhi）：超越意识的境界。身体和感官静止，看似在睡眠，但头脑仍保持警惕。