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有关卫生保健，主要表现在揩齿和静坐方面。东汉安世高译的《温室洗浴众僧经》详细论述了人体洗澡的卫生意义，其中谈到杨枝(揩齿)、酥膏的使用，在我国《诸病源候论》、《千金要方》、《外台秘要》等医书中都有反映。安世高译的《安般守意经》、东晋佛陀跋陀罗译的《达磨多罗禅经》、后秦鸠摩罗什等译的《禅秘要法》等佛经谈到佛教坐禅的一些方法以及注意事项，认为坐禅的步骤是：静坐―入定―观想―某种境界―出定。同时还谈到静座时必须配合饮食补养和情志调谐，对我国气功锻炼曾起过启发、借鉴作用。

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东泽译人的《温室洗浴众僧经》，已经谈到用杨枝洁齿，令人“口齿好香，方白齐平”。隋《诸病源候论》载“以水杨枝洗口齿”，唐《千金要方》则把佛教揩齿和道教叩齿并提：“每旦以一捻盐内口中，以暖水含，揩齿及叩齿百遍，……口齿即牢密。”《千金翼方》亦载“口嚼杨枝，支口中秽气”。《外台秘要》更有升麻揩齿方，说“每朝杨柳枝咬头软，点取药揩齿，香而光洁”。揩齿可以说是刷牙的滥觞。《千金要方》卷27记载“天竺国按摩”共“十八势”，说：此是“婆罗门法”。这是一套活动身体肢节的自我按摩(导引)方法。宋张君房《支笈七签》和明高濂《尊生八笺》都收载了此法。