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首先感谢大疆创新在无人机领域做出令人感动的成就，这离不开创始人汪滔先生的勤奋、执着和大疆员工的精诚协作，为全世界的无人机爱好者推出一代代的优秀产品。

失联飞丢精灵4产品购置于京东自营渠道，为了防止意外摔机还购买保险一份。收到产品为未拆封全新品。

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收到无人机后，进行了1次静态维护（充电、固件升级，遥控器和无人机本体）。在进行实际飞行前仔细观看了大疆推出的教学视频，并按照步骤自行设计了一份“检查单”（check list）。随后进行1次动态测试，无人机的飞行和拍摄都没有问题,准备第二次飞行计划。

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       在第二次飞行计划，下图为规划路线图。郑州有一条道路因市政设计问题荒废约有1年时间。原本的规划道路成了大的停车场，为了拍摄新闻素材，规划此次拍摄路线。起飞点为1，从路最南端飞至2点（十字路口，圆形拍摄），然后飞至3点，最后飞至4点（十字路口），升空拍摄“上帝视角”照片结尾。全程目视（视距内）飞行，中间无任何阻隔。

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       非常不幸的是，精灵4在4点升空至51米高度时突然失去联系，急速向南方飞去，此间我拿着遥控器追赶无人机，它仍加速消失在远方的天空中，期间遥控器从未接收到任何无人机信号。在失联点和起飞点奔波途中联系大疆客服，根据要求上传飞行数据。

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飞机记录显示的最后记录表，飞机失联高度51米，但是这张图完全南辕北辙。从下图我们能看到红色线为实际飞行线路，虚线为飞行地图飞行线路。

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在最终4号失联点悬停时，高度在20米~51米之间，卫星数始终保持在10颗以上，无人机电量为47%~41%衰减区间。在此十字路口，无人机操作手在2点，准备升空稍高位置拍摄全景照片，在51米处突然失联，加速向南飞，期间遥控器没有联系上精灵4。

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无人机面临五大安全挑战，其中信号和系统控制占了绝大分量。

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曾经看过一篇报道，大疆工程师的目标直指航太领域老大波音。波音走到今年整整100年，其中经历过非常多的挫折和磨难。1970年1月21日，其奠定江湖地位的产品波音747在商业首飞时便遭遇发动机故障，泛美航空不得不再调运一架747客机完成飞行任务。空中客车也曾发生产品故障问题，2009年6月1日，法国航空447号航班在从巴西里约热内卢飞往法国巴黎途中，因皮托管被冰堵塞造成空速读数误差导致空难发生。但是在发生事故后，波音和空客都花费大量的力气和精力调查事故的原因，发现事故的根源，从而制定出完美的解决方案。

处于对无人机失联和安全的考虑，想就此提一个问题。

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问题1：精灵4为何在离地51米处，遥控距离不超过100米处失控？在如此近的距离发生信号中断失控的问题根源在哪里？大疆官方宣传控制距离可达5公里，精灵4在失联失控后始终没有找到搜寻到遥控器（飞机失联飞走后和遥控器中间没有任何障碍物），涉不涉及到虚假宣传？

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无人机起飞点（路东侧）

       在如此短的距离内发生失控事故，不得不质疑精灵4的飞控或者信号传输系统由重大缺陷。

       京东官方售后沟通进程：以上传所有证据链，督促大疆处理失联飞丢问题。

       大疆官方售后沟通进程：X折购机，返厂检测遥控器问题。

相信大疆的实力，期待大疆负责任的处理结果。

相信广大无人机爱好者也有过丢失无人机的经历。：欢迎加入

大疆回家QQ群：575533184，相信大家的力量，倒逼大疆完善自己的产品，推动无人机产业技术发展。

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